RNA（核糖核酸）作为生物大分子具有十分重要的生物学功能，RNA结构预测是计算分子生物学的基本课题之一，也是当今国际研究热点。RNA结构预测中很多问题都是NP-难的，与其设计不出精确算法，不如去设计其多项式时间近似算法，去指导该类问题的生物应用。本著作根据RNA假结表示模型,基于RNA茎区结构相对稳定的特征和最小自由能量原理,提出了预测含假结的RNA二级结构的启发式算法。

本书为“高性能高分子材料丛书”之一。全书共9章，主要围绕聚苯并噁嗪相关的化学反应、结构与性能关系及高性能化的改性方法而展开。首先概述苯并噁嗪的结构、分类和命名以及聚苯并噁嗪的发展历史和性能特点，然后分章节分别介绍苯并噁嗪的合成反应、苯并噁嗪的聚合反应、聚苯并噁嗪的结构与性能、高耐热聚苯并噁嗪的分子设计与性能、聚苯并噁嗪的共混共聚改性、无机填料杂化/复合改性聚苯并噁嗪、纤维增强苯并噁嗪树脂基复合材料，第9章简要介绍聚苯

岩石是一种非均匀的多相多组分的复杂介质。本书将以岩石内部不同尺度的结构与不同波长的波的相互作用规律和相应的分析原理作为主线，系统阐述基于岩石物理特性的岩石动力学分析原理。主要包括：岩石中的声场和波的分析原理，基于热弛豫机制的岩石波动分析原理，岩石中波与细微观结构相互作用原理，岩石中（微）界面动力学演化原理，岩石中非均匀性的波动原理，复杂应力状态下岩石中的波动效应。

屏蔽是提高装备电磁防护能力的主要手段之一，通过数值模拟进行屏蔽分析为电磁防护设计奠定基础。利用时域有限差分法（FDTD）进行数值模拟，可为设计方案提供理论指导。本书主要从以下几个方面发展FDTD在屏蔽分析中的应用。一、提出基于等效原理的零厚度导体板上窄缝FDTD模拟的亚网格技术。利用等效原理，通过引入等效磁流的概念，将窄缝附近的电磁场分解成两个相对独立的部分：一部分由等效磁流产生，由保角变换得到；另一部分是入

1）构建了细胞坏死与细胞凋亡两种细胞毒性动力学模型，以带约束的非线性优化算法，估算出该动力学模型参数。并利用扩展卡尔曼滤波算法，实时估计有毒物质作用于靶细胞的浓度，提前了风险预警时间。2）给出了三种评估细胞毒性大学的评估方法，及其"剂量-反应"模型，并与美国RC数据库中的体内急性毒性值做相关性分析，为高通量毒性评估提供了一种有效策略。

本书共分为三篇十一章。其中，第一篇系统梳理和详述全球转基因技术研究、应用与政策现状；第二篇以转基因大豆为例，从种植意愿、种植效益对比、经济福利等诸多方面论述了转基因作物商业化的经济影响；第三篇则介绍了技术商业化的风险评判方法，并以转基因玉米为例进行了具 体的实证预判。本书最大的特色在于聚焦当前社会关注的热点问题，分别 从微观和宏观层面对转基因作物的经济与风险进行系统性研究，内容由浅 及深、层层深入，对了解转基因

学科发展战略研究系列报告的正文内容主要由五个部分组成，每个部分独立成章：第一章阐述学科的科学意义与战略价值，第二章介绍学科的发展规律和研究特点，第三章分析学科的发展现状与发展态势，第四章论述未来5～10年学科发展的关键科学问题、发展思路、发展目标和重要研究方向，第五章论述有利于学科发展的有效资助机制与政策建议。

本书在分析具有微织构形貌的表面特征的基础上，建立微织构表面轮廓的表征方程，并通过对具有微织构形貌的结合面间的接触特性参数分析，研究微织构表面上的织构参数对结合面间的接触特性的影响规律，对提高机械系统动态性能、结构工作性能可靠性以及机械装备的精密度与稳定性等，具有重要的理论与现实意义。

本书主要介绍了干涉合成孔径雷达海浪遥感理论与应用研究方面的工作，主要内容包括干涉合成孔径雷达成像机理、顺轨干涉合成孔径雷达海浪成像数值模拟与验证、交轨干涉合成孔径雷达涌浪干涉相位模拟及数值模拟、交轨干涉合成孔径雷达相位谱与海浪谱非线性积分变换与数值模拟、顺轨干涉合成孔径雷达海浪遥感探测技术。

本书介绍了随机量子热力学中关于功和热研究的新进展.围绕的主题包括两次能量投影测量定义的功和热,有限时间量子涨落定理等,技术上采用了量子主方程以及量子跳跃轨迹的思想.阅读本书只需要具备基础的量子力学和热力学知识.

《中药功效速记》（第二版）是依据人卫药材第九版编写，主要内容为常用中药的性味归经、功效、主治、用法用量、使用注意事项等，其特点是重点突出、贴近临床、方便实用、富有新意，并设置了药物之间的对比，便于记忆。本次修订，在原有的基础上，将歌诀再形象一些，让同学们看了不容易忘记，把新增内容补充进来，把减掉的内容删除掉，使歌诀的内容与新编的人卫出版社出版第九版全国统编教材一致。将药物功效相同的放在一起，新增内容添加中药图片全部按

细胞外囊泡是是一类可由体内多种活细胞分泌的纳米级双层膜结构小囊泡，可运载包括核酸、蛋白质和脂质等多种生物信息分子，其广泛存在于人类血液，尿液，胸腹水等体液样本中，可提供稳定且具有疾病特异性的生物信息，是应用价值很高的液体活检标本。本书分不同章节分别叙述和介绍细胞外囊泡生物学起源，分子特征，富集表征方法及其在临床诊断及治疗方面的应用，致力于推进细胞外囊泡基础研究向临床应用转化。

全书分为七章。第一章介绍了异源图像匹配相关概念，异源图像匹配研究现状和异源图像匹配应用领域，并对异源图像匹配面临的技术难题进行了详细分析。为了让读者更好的理解后续章节内容，本书第二章对数字图像处理基础中的图像传感器、采样和量化，数字图像处理中的基本数学操作、空域图像处理和频域数字图像处理等基本概念进行了介绍。第三章对图像匹配中常用的差别和相似性测量准则进行了介绍，然后就异源图像中噪声以及灰度畸变对

中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛由教育部高等学校机械类专业教学指导委员会和中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛将连续举行若干届，本次大赛是第三届毕业设计大赛优秀作品案例集。本案例集旨在形成工程实践能力引导式的中国高校机械类专业本科毕业设计示范案例集。本案例集收录参赛的65篇优秀毕业设计作品每篇获

全书共分7章，全面系统的介绍了作者最新的移动机会网络路由和数据传输算法成果。第1章概述了移动机会网络的发展历程、基本概念和典型应用场景，并对其未来应用场景进行了综述。第2章综述了现有移动机会网络的路由和数据传输算法，并对当前机会网络仿真平台ONE平台进行了介绍。第3章到第7章，分别提出了基于能量感知的路由和数据传输算法、基于移动感知和位置预测的路由算法、基于社会属性的路由算法和基于隐私保护的数据传输算法，

单相功率变换中，交流侧的二次脉动功率会传播到直流侧。为此，直流侧常常并联大容量电解电容，抑制脉动功率，提高系统稳定性和安全性。由于电解电容体积大、可靠性低，制约了电力电子器件的小型化集成化发展。本书提出了直流侧电容有源化技术，替代大容量电解电容，推动电力电子技术发展。本书首先简要介绍了无源电容模组的设计方案，利用电解电容和薄膜电容优化构造电容模组，替代直流侧的大容量电解电容。相比无源元件，有源开关

主要介绍了基于计算机视觉的现代摄影测量关于定位的相关理论和实现方法，其数据处理的理论和方法比传统的理论和方法更加先进、适应性更强。本书共包括11章：第1章绪论，第2章现代摄影测量的数学基础，第3章现代摄影测量的基本约束，第4章空间前方交会，第5章空间后方交会，第6章相机位姿的相对定向，第7章世界坐标的绝对定向，第8章从运动恢复结构，第9章基于已知参照物的相机标定，第10章相机自标定，第11章光束平差。

薄膜基荧光传感是继离子迁移谱之后业界公认的最具发展潜力的微痕量物质探测技术。本书涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜材料创制策略、薄膜器件化方式和途径、典型薄膜基荧光传感器的结构与性能，以及薄膜基荧光传感器发展面临的挑战等内容，比较完整地反映了当今薄膜基荧光传感技术的发展和应用现状。

全书分为人工智能基础与智能机器人两大部分，共17章。第一部分主要介绍人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理、不确定性推理、搜索方法、人工神经网络、机器学习、进化计算与群体智能、分布式人工智能等内容。第二部分主要介绍智能机器人的定义和研究领域、机器人感知、移动机器人定位与建图、移动机器人导航、机器人路径规划、多机器人系统、仿生智能算法在机器人中的应用、智能机器人设计与开发等内容。

本书阐述了地质灾害的内涵及其防治工作的原则、程序和要求;论述了崩塌、滑坡、泥石流、地面沉降、地面塌陷和地裂缝六种地质灾害的概念、分类、成因、机理分析、预防措施、治理措施以及防治工程设计;以甘肃省天水市椒树湾滑坡和卓尼县上卓沟泥石流防治工程为例,从概况、地质环境背景条件、勘查、成因分析、稳定性(危害程度)评价、发展趋势、防治方案、防治效果分析等方面进行了详细论述。

飞行自组织网络(FANETs,FlyingAdHocNetworks)网络中UAV节点高速运动，导致网络拓扑高动态变化，UAV节点之间的链路断开频繁，为设计扩展性好、鲁棒性强、性能高的路由协议带来了前所未有的挑战。本书介绍了高动态FANETs网络的研究背景、选题意义；提出了基于群智能算法的FANETs网络路由协议；阐述了基于NS-2的FANETs仿真平台的构建。

本书的主要内容有：材料设计基本概念；高性能计算和Linux操作系统介绍；晶体结构基础知识；能带理论；密度泛函理论；OpenMX和VASP程序使用；分子动力学和模特卡罗简介。本书从基本的晶体结构出发，逐步介绍晶体电子结构的基本理论和实际计算方法。特别地，本书详细地介绍了两个密度泛函理论程序的使用。通过本书，学生不但能掌握基本的理论背景，还初步掌握密度泛函程序的使用，从而可以进行实际材料电子结构的研究。

本书是2012~2013年笔者在剑桥大学访学时的所看所感所思所悟，结合科学哲学、艺术等方面的观察思考，针对起源于剑桥大学的人机交互技术、智能科学历史渊源进行了深入细致的梳理和分析，并结合自己正在进行中的人机融合智能研究展开本质性探讨和思考，比如在自主系统、机器学习、深度态势感知、人机环境系统、智能哲学、军事智能、智能传播等方面进行了长文总结与反思，初步勾画出了人工智能未来发展的趋势和变化——人机融合智能。本书对人工智