本册内容主要有经典力学、热学、振动与波动，以及波动光学共4个篇10章。在经典力学篇中主要内容有：质点运动学、质点动力学以及刚体的转动等；在热学篇中主要内容有：气体运动理论和热力学基础；在振动波动篇中主要内容有：机械振动与机械波；在波动光学篇中主要内容有：光的干涉、光的衍射以及光的偏振等。本书根据新工科人才培养需要，教材在编写中在内容中增加了学科领域新成果，在举例说明方面增加了知识点在工程技术中应用的例题，旨在通过教材