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《仿人机器人理论与技术》是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。 《仿人机器人理论与技术》可供从事足式移动机器人研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生使用。

本书系统地总结了作者及其研究团队近年来在硫化矿浮选领域的研究工作。作者采用不同电化学研究方法，包括腐蚀电化学研究方法，浮选电化学热力学平衡计算，表面分析技术，半导体能带理论，特别是分子轨道理论，针对硫化矿浮选过程中的电化学现象进行了详细的研究，本书就是对这些工作的总结和提炼。本书的研究内容涵盖了不同浮选体系中硫化矿的无捕收剂浮选行为和捕收剂诱导浮选行为，其中有关硫化矿浮选的腐蚀电化学、机械电化学以及分子轨道理论研究是