本书旨在以主流的即时策略游戏星际争霸作为案例，研究多智能体协同对抗技术，阐述目前游戏智能中解决复杂环境下不完全信息动态博弈问题的方法，提供具体的实践开发指导。复杂环境下不完全信息动态博弈问题已成为亟待解决的前沿热点问题，特别是在军事智能应用中尤为突出，而多智能体协同对抗技术是其核心关键之一。本书探讨的多智能体协同对抗主要是指即时策略游戏中的微观管理（微操），而不是指其游戏的全流程对战。微观管理问题难度随智能体数量和种类增加而增加，兼顾难度和可实现性，与智能化作战有很大的相似度，是当前研究与游戏智能竞赛的主流。