本书系统介绍了凸优化的理论和方法, 包括凸集、凸函数、凸优化问题、对偶问题、无约束凸优化问题的最速下降方法和Newton 方法、具有线性等式约束的凸优化问题的Newton 型方法和具有不等式约束的凸优化问题的内点法, 还介绍了线性半定规划的一些性质和算法, 并对目标函数具有可分结构的一类凸优化问题, 介绍了基本的交替方向乘子方法. 本书对介绍的各种概念、性质、算法，除了严格的描述或推导, 也通过一些例子和图示, 帮助读者更好地从直观上或具体实例中理解所介绍的内容.