本书按照教育部高等学校力学教学指导委员会非力学类专业基础课教学分指导委员会拟定的"结构力学课程教学基本要求（A类）"进行编写，涵盖了该要求中规定的必修部分内容。全书共10章，包括绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力计算、静定结构的位移计算、静定结构的影响线、力法、位移法、力矩分配法、矩阵位移法和结构动力计算。本书以"传授知识、培养能力、提高素质"为指导思想，一方面注重基本概念、基本原理和基本方法的讲授，另一方面有注意联系实际，加强基本概念、基本原理在实际工程中综合运用能力的训练。