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本书针对节理岩体的非线性力学行为，详细描述节理岩体弹塑性分析中采用带拉截断面的Mohr-Coulomb强度准则和Hoek-Brown强度准则的塑性修正应力返回，提出Hoek-Brown强度准则线性化方法，推导出修正Mohr-Coulomb强度准则在主应力空间屈服面各个奇异位置塑性应力的正确返回方式，系统总结节理岩体的力

本书以中国传统文化瑰宝“二十四节气”为时间坐标，列出与节气密切相关的24个神经系统症状，系统介绍从康复到护理到预防的一系列措施，同时融合中医“天人相应”理论与现代神经康复科学，揭示节气变化对神经系统功能的影响机制，让读者理解如何借助自然之力，在不同时节为神经康复创造有利条件。书中提供的神经康复方法丰富多元，从日常饮食的

本书系统阐述高精地图在自动驾驶系统中的核心作用及其模型构建方法。作为智能交通的关键数字基座，高精地图通过高精度定位匹配和结构化语义表达，为车辆提供动态场景理解与决策支持。全书围绕高精地图建模需求，构建高精地图的框架模型、数据关联、车路云数据交互、特征提取、动态更新及多模态融合、自动驾驶决策的完整技术体系，并探讨高精地图

本书共分9章，系统全面地介绍无人机测绘技术基础，内容包括：无人机结构、飞行原理、导航飞控、飞行操作与维护，无人机航空摄影特点、摄影测量理论，无人机影像数据处理、产品获取方法与流程，无人机倾斜摄影数据处理技术，无人机实景三维建模、测图技术，最后介绍了无人机测绘技术的应用领域。

本书在凝练山东省70余年水文地质调查、地下水资源勘查和长序列地下水动力场、化学场及地质环境监测数据基础上，系统阐述了山东省区域水文地质条件与地下水资源分布特征，从空间维度上全景象展示地下水资源富集机制、赋存规律，为地下水资源勘探指明方向；从时间维度上立体展现气候变化和人类活动二元驱动下的地下水循环演变响应与动态演化趋势

本书立足科普，以深入浅出、图文并茂地形式普及重庆代表性矿产资源——页岩气的相关科学知识。将富有机质黑色页岩的沉积、成岩、生烃、热演化等过程，放置于8亿年的地质历史大背景中去。以更大的时间跨度分析现今页岩气如何在4亿年前的志留纪沉积而来，如何生烃、聚集，如何保存开采等。从日常生活中页岩气的用途，到页岩气的形成机理、储层特

雪崩动力学行为发生在许多物理系统中，包括磁化、相变、神经网络、决策过程中等。近年来统计物理理论中的雪崩动力学开始在固体灾变式破坏研究中显示出优势，特别是统计物理学中的相变与自组织临界理论的无尺度效应，为统计物理利用实验室研究成果解决工程尺度，甚至地质板块尺度固体灾变式破坏提供了条件。本著作将统计物理理论中的雪崩动力学引

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