卫星导航

本书聚焦高精度卫星重力数据预处理技术及其在水文领域的应用。全书共7章：第1章概述卫星重力探测技术发展、数据处理方法及水文应用进展，第2章研究重力卫星技术指标仿真模拟关键技术，第3章深入探讨自主重力测量卫星L1数据预处理关键技术，第4章构建水文重力监测网的理论框架，提出卫星与地面重力数据融合方法及水储量反演算法，第5章阐

建立全球海洋重力场和海底地形精细模型是全球重力场研究非常重要的组成部分，也是了解海洋、认识海洋、开发海洋的基础，在现代地球科学研究中具有重要意义。《全球海洋重力场精细建模理论方法与应用》在介绍海洋重力场测定及全球海洋重力场模型发展现状的基础上，详细介绍卫星测高这一现代精密大地测量代表性技术、海面形状精准测绘与全球海洋重

全书共分九章，第一章是绪论，主要介绍了重力测量的作用和意义，解释了基本概念。第二章是地面绝对和相关重力测量的基本原理和测量方法。第三章是航空重力测量，介绍航空标量、矢量、梯度测量的基本原理，以及其它移动平台重力测量方法。第四章是卫星重力测量，介绍卫星重力测量的基本原理以及利用卫星重量测量技术确定地球重力场的理论与方法。

本教材共分为七个章节，每章主要内容如下： 第一章介绍了全球卫星导航系统的概念和基本组成，分别分析了四大全球导航卫星系统的概况，并且分别根据中国BDS系统、美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧洲伽利略系统的不同，针对其特点进行了说明。并在此基础上，针对性地介绍了日本准天顶系统、印度IRNSS导航卫星系统等几个重要

大地测量技术是地震监测的主要手段之一，可实现不同尺度地壳运动时间演化过程提取，有助于对现今地壳形变特征及构造运动方式进行运动学与动力学方面的定量研究和解释，为地震危险性分析提供依据。本书系统阐述现代大地测量学中代表性技术的原理及其在地震监测领域的典型应用和关键技术，首先介绍地震大地测量学的最新进展；其次对以合成孔径雷达

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，基于第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地介绍了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值，最后

影像大地测量与灾害动力学是遥感科学与技术、大地测量学与灾害动力学的交叉与融合。近年来，世界各国相继发射了具备大范围、精细化、多功能的对地观测遥感卫星。诸多在轨卫星利用可见光、红外和微波波段等信号对地球表面进行连续不断的观测，积累了传统大地测量手段无法企及的覆盖地下、浅地表和大气层的海量多源数据，极大地推动了地球动力学尤

本书概括总结大地测量学、地球形变力学与自转动力学理论基础，结合自主研发的地球潮汐负荷效应与形变监测计算系统ETideLoad4.5，重点介绍大地测量形变效应理论、算法与地球形变监测方法，进而依据大地测量学原则与计量学精密可测性要求，完善基于力学平衡形状的地固参考系定位定向、形变地球大地测量基准一体化及其实现方法，探讨运

本教材依据国家专业教学标准对控制测量职业能力的培养要求，紧密结合控制测量生产岗位的技术规范与职业特点，遵循职业教育规律和学生学习认知特点，采用任务驱动式编写模式，突出学生自主学习能力和工程实践能力的培养，系统阐述了控制测量岗位的完整工作流程及关键技术方法。全书包括11个项目，分别是控制测量基本知识、控制测量技术设计、精