近年来,随着人工智能技术的飞速发展,深度神经网络技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。本书系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战,针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法,并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目
本书第1~5章是变分方法所需要的泛函分析基础内容;第6章主要介绍了相互等价的Ekeland变分原理与Cansti不动点定理,侧重于变分原理与不动点理论之间的关系;第7~8章是Sobolev空间和Banach空间中微分学的基本知识,同时讨论了Poisson方程与泛函极值问题的互相转化;第9~10章的重点是临界点理论和泛函
尽管高维可压缩定常Navier-Stokes方程的适定性理论取得了许多重要进展,然而仍然还有一些重要的数学问题未得到解决,特别地,对于绝热指数为1的三维可压缩定常Navier-Stokes方程的弱解存在性仍是公开问题,弱解的*性与正则性还不太清楚。本书所总结的相关研究进展,对于有志于解决相关公开问题的初学者既提供了入门
A.V.巴宾、维施内克著的《偏微分方程全局吸引子的特性(英文)》介绍了偏微分方程全局吸引子的特性,主要研究了吸引子的存在,以及它们在论述解决方法时的应用。本书对于偏微分领域的研究具有很大的帮助,并对其他学科的学习和研究具有很大的帮助。本书适合高等院校师生及对偏微分方程有兴趣的数学爱好者研读和收藏。
本书是一本英文专著,主题为调和分析与波动方程,内容由该领域的多位专家合作编写而成,既包含非常基础的内容,同时也包含了最新的研究进展。内容涉及:非线性波动方程的动力学、非线性波动方程的主要定理、非线性偏微分方程的拟周期解、对数薛定谔方程的通用动力学等,可供数学物理等相关专业的广大师生和科研人员使用参考。
本书共八章:复数与复变函数,解析函数,复变函数的积分,解析函数的级数表示,留数及其应用,共形映射,傅里叶变换,拉普拉斯变换。每章内容包括:1.基本要求与内容提要,简要介绍每一章的基本要求和内容;2.典型例题与解题方法,对应掌握的重点以及学生在学习过程中普遍遇到的难点,通过典型例题的解答予以重点分析;3.教材习题同步解析
本套教材包含微分方程的基础内容。教材分上、下册。上册主要内容为常微分方程理论基础,包括基本概念、初等积分法、高阶线性微分方程、常微分方程组、基本定理、定性与稳定性理论初步和离散动力系统简介等。下册主要内容为偏微分方程理论,包括绪论、一阶偏微分方程、二阶线性偏微分方程的经典理论、偏微分方程解的性质、广义函数及Sobole
一维双曲守恒律及其应用
《偏微分方程的控制与反问题(英文)》是一本英文专著,主题为偏微分方程的控制与反问题,内容由这个领域的多位知名专家合作编写而成,既包含非常基础的内容,同时也包含了该领域新的研究进展。内容包括:偏微分方程控制的有关理论和数值计算、复几何光学和Calderon问题,随机控制等,可供应用数学、力学、物理和工程等专业的教师、学生
本书是根据1959年苏联莫斯科数理出版社出版的依·涅·维库阿(H.H.BexKya)院士的《广义解析函数》(O6oueHHbueanaAumuueckueyHxuuu)一书翻译的,它是作者在1952年发表的总结性论文《一阶椭圆型微分方程组与边值问题及其在薄壳理论上的应用》的更完善、更深刻的发