本书全面介绍了针对粒子和刚体系统产生逼真仿真和动画所需的技术。它关注开发和实现基于物理的动态仿真引擎的理论和实践层面,这些引擎可用于生成包括粒子和刚体这些物理事件的逼真动画,也可以用于机械系统的精确仿真。全书主要分成三大主题:粒子系统、刚体系统和铰接式刚体系统。每一章都介绍了多种算法,内容深入浅出,能够让不同水平的读者

《高阶动力方程的动力学》是作者近十年来对高阶动力方程的一些研究成果的总结，内容包括：高阶动力方程的振荡性比较定理；几类高阶动力方程的渐近性质和非振荡解；几类高阶动力方程非振荡解的存在性定理和非振荡性准则；动力方程的Lyapunov不等式和几类高阶动力方程的振荡性准则等.内容安排由浅入深，叙述和证明详细且通俗易懂.

《给孩子讲万有引力》是关于万有引力蕞全面、蕞经典的科普读物。在本书中，作者将介绍万有引力发展过程的三个阶段：第一个阶段介绍伽利略的开创性工作；第二个阶段介绍牛顿发现万有引力的思想以及在诸多方面的应用与开创性的发展；最后一个阶段介绍爱因斯坦关于引力和其他物理现象之间关系的猜想。本书译文通俗易懂，语言生动幽默，对读者来说，

本书是与《理论力学》相配套的学习辅导教材。书中共分9章，各章均包括三部分：第一，学习指导部分，提炼和概括了基本要求、知识点和常见问题；第二，例题解析部分，以若干具有代表性的典型例题来阐述问题的分析思路和求解步骤；第三部分对应于主教材习题，给出了每道题的解题过程，着重于解题思路和分析讨论。

机械工业出版社本书依据哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学（Ⅰ）》（第8版）的章节顺序，并根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的教学基本要求，同时附加碰撞专题进行编写。每章包括基本要求、内容提要、例题精讲、习题精练四个部分，在对课程内容进行充分提炼的基础上给出基本要求和内容提要，并针对重点、难点编

分析力学史是分析力学的一部分，也是力学史的一部分。分析力学可分为四个发展阶段：Lagrange力学、Hamilton力学、非完整力学和Birkhoff力学。《分析力学史略》对每个阶段的基本概念、基本原理、运动微分方程、积分方法、专门问题等的形成和发展给出较详尽的介绍和评价，同时也介绍了中国学者对分析力学的贡献。

为方便教师的教学和学生的学习，编写的与《理论力学》（第3版，李卓球等主编）配套的《理论力学习题册（配套李卓球等主编<理论力学>第3版使用）》。由于教材中的习题较多，精选了一些在理论力学学习中必须掌握的基本习题，共109道。该《理论力学习题册（配套李卓球等主编<理论力学>第3版使用）》一般情况下可满足教师在每课后布置2～

全书共分为两篇：第1篇为动力学分析篇，主要介绍UGNX12动力学分析的一些基础知识和操作实例，包括运动仿真基础，连杆、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY函数编辑器，动力学分析综合实例等知识；第2篇为有限元分析篇，主要介绍UGNX12有限元分析的一些基础知识和操作实例，包括有

本书共3篇11章。第1篇（第1~5章）为机构动力学分析，讲述了CreoParametric5.0软件关于动力学和有限元分析的3种模式、动力学分析、建立运动模型及设置运动环境、机构动力学分析和动画制作等基础知识；第2篇（第6~9章）为结构与热力学分析，介绍了结构分析模块、建立结构分析模块、机构各种结构分析和热力学分析等内

本书为作者30多年来在学术刊物上发表的有关分析力学的综述性文章的汇编,计15篇,其中英文3篇.内容是对分析力学、非完整力学、Birkhoff力学、对称性与守恒量、变分原理等的发展概况发表的一些见解.