本教材是测绘工程、地理信息工程、遥感科学与技术、智能建造、环境工程、交通工程等专业的测量学基础课程配套教材。整部教材共分为11章，第1章介绍测量学的起源、内涵、任务与发展，第2章介绍坐标系统与测量的基本内容，第3章介绍测量误差及处理方法，第4章介绍水准测量，第5章介绍角度和距离测量，第6章介绍GNSS测量与定位，第7章

本书从测绘的地位和基础知识开始分析，论述了现代测绘地理信息的新技术，并对新型基础测绘技术体系做了论述，然后对地面三维激光扫描测绘、无人机测绘、遥感测绘等应用进行了阐述，反映了测绘地理信息技术在测绘领域的最新应用。

本书以测绘工程与地理信息技术应用的相关规范及标准为主线进行编写，首先对测绘工程所涉及的测绘工程基础、平面测量、高程测量、测量误差及测量数据初步处理、工程测量与定位测量、地图编制和地形图测绘、摄影测量与遥感、建设工程测量等内容进行了系统介绍；然后对地理信息技术所涉及的地理信息技术基础、空间数据、GIS空间分析方法与产品输

本书按照北斗工程总体、工程各系统及产品两个层面，分别从质量管理、可靠性设计与验证所涉及的方法、工程实践进行了系统阐述，涵盖了北斗系统可靠性设计与评价，北斗系统研制和运行质量管理，质量监督与评价，风险管理，标准规范，卫星、火箭及地面系统的可靠性设计与验证，发射场系统质量风险控制与可靠性保证，软件产品保证，产品可靠性设计与

本书从地图学的角度，系统介绍地理空间知识地图建模和表达的理论、技术和方法。全书共分八章。第一章阐述知识、地图与知识图谱，地理空间知识地图概念特征和发展；第二章地理空间知识地图理论基础，包括空间认知、地理本体、知识空间化和可视化理论方法；第三章地理空间知识地图概念建模，包括地理空间知识地图的研究对象、地理空间知识地图的认

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（PrecisePoint

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。

本书主要研究测绘基础与无人机测绘技术应用。本书从测绘与无人机测绘基础知识介绍入手，针对水准与角度测量、距离与高程测量、平面控制测量与大比例尺地形图测绘进行了分析研究；另外对无人机系统构成的工作原理、无人机摄影测量制图技术做了一定的介绍；还对无人机遥感任务设备及其应用提出了一些建议。

本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力

全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空