本书针对最新测绘行业职业特点和岗位需求设计内容，包括GNSS系统组成与定位系统、GNSS静态控制测量与数据解算、GNSS-RTK数字化地形图测绘、GNSS-RTK放样共4个项目11个任务。本书是校企合作的项目化活页式教材，体现了高等职业教育职业性、实践性和开放性的特点。本书可供高等职业院校工程测量技术专业、摄影测量与遥

低轨卫星增强GNSS是未来导航卫星发展趋势之一，有望突破当前全球瞬时高精度定位的瓶颈，为未来综合PNT服务提供重要基础保障。本书系统阐述低轨卫星增强GNSS的体系架构、典型应用和关键技术。首先，阐述当前GNSS及低轨卫星发展现状；然后，针对当前GNSS在高轨卫星轨道确定及全球瞬时高精度定位中遇到的难题，提出低轨卫星增强

本书根据GNSS时间传递理论与方法的发展现状，结合当前高精度时间频率用户的应用需求，讨论和总结了GNSS精密时间传递技术的关键问题及其解决方法，提出了多项新的或改进的算法和模型，并进行了大量实际验证。本书结合作者团队近年来的科研实践，总结和归纳了当前卫星时间传递技术手段，并详细给出了各种时间传递技术的原理、实现方法、性

本书全面阐述了大地测量技术的基础理论知识和基本作业方法，介绍了大地测量技术从内业到外业的所有作业流程。重点讲述了地面边角测量、高程测量、水准网测量、三维控制测量、重力测量等技术的原理和相关仪器的操作；分析了大地测量数据处理中的重点、难点和基本流程；论述了大地测量实施方案制定、生产管理、检查验收等质量管理内容；最后对大地

本书结合作者团队近年来的科研教学实践，总结和归纳了当前卫星定位技术手段，并详细给出了各种定位技术的原理、实现方法、性能分析和典型应用。本书共11章。第1章阐述卫星导航系统的进展；第2章介绍卫星精密定位技术的发展历程；第3章讲述卫星精密定位的误差源；第4章讲解单点定位技术；第5章讲解伪距差分定位技术；第6章讲解实时动态定

本书主要介绍髙分辨率光学遥感卫星系统在轨几何定标方法及应用，重点围绕卫星在轨几何定标（场地定标与自主定标）的理论基础、数学模型、技术方法和应用效果进行了梳理和介绍，全书共8章，综合介绍近20年来国内外高分辨率光学遥感卫星在轨几何定标的技术发展现状和发展趋势，围绕高分辨率光学遥感卫星成像链路系统性几何误差精确补偿的关键问

本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的

本书是测绘工程专业实践课程“控制测量生产实习”的配套用书，主要内容包括：控制测量技术设计、GNSS首级控制测量、精密水准测量、RTK加密控制测量、精密导线测量、实习成果检查与验收、控制测量技术总结、外业操作考试等。本书针对“大地测量学基础”、“GNSS测量与数据处理”课程集中实习而编写，通过理论与实践相结合，以巩固课堂

本书从GNSS的发展史讲起，涵盖了GNSS的方方面面，包括GNSS和其他卫星导航系统的工作原理、信号和测距、误差和准确性、定位方法、增强系统、接收器、大地测量学等。其中特别重点介绍了GNSS在民生、科技、军事等各个领域的应用，让读者极大地拓展了思维，并具体介绍了将GNSS应用到大地测量、制图等领域的方法和手段。

本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验，系统介绍了GNSS基础知识和最新发展，强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍GNSS系统基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整