2024外研社诗画历，经典诗歌新绘，诗画一体，给你新一年366天的小确幸。

本书针对复杂动态的海洋环境，提出了无人船与无人机联合作业的方法，建立相应的作业决策与协同控制方程，并结合有效的算法求解。全书共7章，主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性，无人机与无人船联合作业的基本方法，以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系统联合作业方法与技术展现。

本书立足国情，主要涵盖崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、地面沉降和地裂缝六个灾种，系统集成了地质灾害调查区划、勘查评价、监测预警、防治工程、工程监理、应急处置和公共管理等理论进展、先进经验、实用技术与实操方法。

生态水文学是一门新兴学科，研究地球上水和生态系统相互作用关系，包括陆地和水生生态系统。在陆地生态系统(如森林、湿地、荒漠和稀树草原)中，植被与地表水、包气带水和地下水之间的相互作用关系机理是研究重点；在水生生态系统(如河流、溪流、湖泊和湿地)中，重点研究水文过程如何与生态过程协调统一。《生态水文学》教材主要包括以下内容

本书以黔西织纳煤田比德-三塘盆地上二叠统含煤地层为例，分析多煤层叠置与地应力控制下的煤层气成藏特点，揭示叠置煤层气系统发育的水文地质基础与产能响应模式，构建基于产出水地球化学的煤层气合采井水源解析模型。基于物理模拟与数值模拟技术揭示煤层气合采流体传递行为，厘定发生流体倒灌、干扰以及不同产气贡献的临界条件，构建合采产层组

本书以渤海湾断陷盆地为例，在油气宏观分布特征及富集规律研究基础上，重点对不同类型四陷和不同层系(新近系、古近系、潜山)的油气成藏条件、富集差异性及主控因素进行剖析，并阐述了不同凹陷压力场特征与油气富集差异性的关系，探讨了不同凹陷及不同层系油气成藏期差异性及主控因素。

本书对地基GNSS水汽探测技术以及用该技术进行PM2.5浓度预测研究。首先，从天顶对流延迟ZTD转化PWV的理论角度出发，利用数值天气模式的再分析资料、探空资料建立区域性高精度大气加权平均温度模型，提高了PWV的精度；其次，根据雾霾期间ZTD与PM2.5浓度之间较强的相关性，利用ZTD结合其他元素构建了一种基于小波分析

本书从火山岩地层的精细划分入手，建立了本组火山岩地层序列与段级识别标志，构建了“盆(油田区井中)-山(哈拉阿拉特山区露头建组剖面)”火山岩地层划分方案与对比标志，系统总结了火山岩岩石学、火山岩岩相学、火山岩地层学、火山岩年代学、岩石地球化学、“盆-山”构造演化等重要特征，在此基础上建立了火山岩油气有利储层，尝试提出了建

本书由海军医学特色研究中心的廖昌波等人编写。潜水气体的配制是一项重要的潜水保障工作，是保证潜水任务顺利安全完成的关键因素。本书中介绍了潜水气体的发展及应用、潜水气体的基本性质、潜水气体的组成、潜水气体的检测等基本知识，还重点详细介绍了潜水气体配制的计算方法、操作办法，以及管理要求。

南海是我国四大海域中矿产资源最为丰富的海区。本书以南海海域1：100万海洋区域地质调査工作所获取的实际资料及调查成果为基础，系统收集历年在南海进行的油气资源、天然气水合物资源、砂矿资源、深海多金属结核和结壳等调查成果资料，通过对大量资料的梳理、整合和综合研究，全面总结了南海油气、天然气水合物和固体矿产的资源分布特征、赋