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本书围绕中国海相深层油气勘探面临的一系列重大理论技术难题，系统建立了不同类型海相烃源岩生-排-滞油气演化模式，深化了海相烃源岩有效性评价方法；揭示了深层-超深层新类型储层成因机理与地质模式；在分析深层-超深层海相碳酸盐岩油气成藏及保存特殊性的基础上，建立了深层-超深层海相碳酸盐岩油气成藏地质模式。分别形成了海相高演化层

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本书是一本以防灾减灾避险为主题的科普卡通绘本,本书在形式上将地震科普知识与卡通漫画人物巧妙结合,通过四位小主人公的场景切换,带领我们共同探索地震的成因、地震的发生、神奇的地震波、地球的内部结构、精密的地震仪器、地震预报等实用知识,并以不同的视角对剑走偏锋的地震冷知识进行了生动有趣的介绍。让读者从多个维度清晰地认识地震、

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本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellitelaserranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本