本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北

本书利用全球卫星导航系统数据产品研究了卫星钟的性能分析及精密钟差的建模预报与时间传递等，改进了常用的钟差数据预处理方法，同时提出新的钟差预处理方法，设计了相应的数据质量评价指标，实现了对不同卫星钟差产品质量的评定，构建了卫星钟性能综合评估体系，建立了能够同时考虑星载原子钟物理特性、周期性变化与随机性变化特点的精密卫星钟

全球定位系统（GPS）已在国民经济和国防建设的各个领域中得到广泛的应用。本书结合作者在教学、科研和生产实践中总结的经验，从定位原理、测量作业、数据处理等方面对GPS定位技术作了详细的介绍。全书分2编，共12章，主要内容为：GPS概况，GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统，全球导航卫星系统的组成及信号结构，GPS定位中

本书利用全球卫星导航系统数据产品研究了卫星钟的性能分析及精密钟差的建模预报与时间传递等，改进了常用的钟差数据预处理方法，同时提出新的钟差预处理方法，设计了相应的数据质量评价指标，实现了对不同卫星钟差产品质量的评定，构建了卫星钟性能综合评估体系，建立了能够同时考虑星载原子钟物理特性、周期性变化与随机性变化特点的精密卫星钟

本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了研究。全书共7章，前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论，后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。

本书主要研究北斗/GNSS多频多系统偏差估计以及精密单点定位的理论与技术体系。首先，深入系统地研究GNSS观测值偏差估计方法、数学模型、时变特性及校正方法，主要包括系统间偏差(ISB)、差分码偏差(DCB)、相位小数偏差(FCB)、频间卫星钟偏差(IFCB)等。其次，针对GNSS多频多系统PPP及模糊度固定的关键算法展

本书紧跟国际相关领域的研究热点，详细介绍了卫星导航基准站、对地监测网络与时间序列产品、时间序列模型、基准站坐标时序解算与分析、坐标时序噪声模型估计方法与应用、坐标时序应用分析及其分析工具，系统地阐述了GNSS坐标时间序列分析方法及其基本理论，同时开发了坐标时序应用分析工具，深入探讨了IGS基准站的坐标序列的最佳噪声模型

本书共3篇18章，系统介绍了全空间信息系统的基本原理、核心技术和应用实践。在全空间信息系统中首次提出了以多粒度时空对象数据模型来描述现实世界的理论和方法，实现了多粒度时空对象的创建、管理、分析与可视化。本书从全空间信息系统的基本概念开始，由浅入深地介绍了多粒度时空对象数据模型的基本理论和全空间信息系统所用到的核心技术，

"地理建模与模拟是人类对赖以生存的地球表层系统及环境进行抽象与表达的过程，是地理学长久以来的主要研究方法。当前，开放科学的兴起以及新IT时代技术的发展，推动了地理建模与模拟的变革。本书聚焦于新时代地理建模与模拟理论发展，深入分析了开放科学趋势下地理分析模型构建方法及应用模式的前沿动向，重点讨论了开放式网络环境下地理分析

本书基于开放的OpenGL平台，以计算机图形学为基础，从点线面、颜色开始，介绍了图形变换、三维建模层级，逐渐过渡到三维，以项目形式让初学者通过绘制旋转地球、太阳系、植物和三维地形及其渲染来构建三维地理可视化内容。