本书系统地叙述了质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，包含原国家教委组织审定的《理论力学课程教学基本要求》多学时所规定的主要内容，并增加了计算机应用等新内容。是土木水利类力学系列课程第一分册。 本书共分十二章：静力学基本概念，平面一般力系，空间一般力系，运动学基础，点的复合运动，刚体平面运动，质

《理论力学》共分为五篇，第一篇静力学，包括：静力学公理、力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题；第二篇运动学，包括：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析；第三篇动力学，包括：质点动力学、动量定理。