本书全面系统地介绍室内位置地图动态建模与制图理论、技术、方法及应用案例。全书共7章。第1章阐述室内位置地图的概念、特征，提出室内位置地图“人在回路”的理念并给出其研究内容体系；第2章描述室内位置地图空间认知特征，进行室内位置地图空间锚固点、空间参考框架、空间路线分段关系的认知实验，并给出实验结论；第3～6章，阐述室内位

本书是对北斗和天地图地理信息服务SDK的介绍，也是对北斗YNCORS接口设计和天地图?云南地理信息系统服务封装工作的总结和思考。在书中试图对底层开发技术进行深入剖析，阐述SDK的分析、设计、开发的理论、方法、技术与实践，详细介绍了在Android平台和iOS平台下使用SDK的过程和要点，包括SDK架构、主体功能设计、开

本书系统的总结了作者近二十年来的研究成果，基于摄影测量原理和原理，系统的介绍了近景摄影测量理论和技术体系，同时结合诸多的工程实践丰富了近景摄影测量的应用实践，为数组近景摄影测量在工程中应用提供参考和探索。全书共分五章。第一章对数字近景摄影测量的发展现状、趋势等方面的阐述。第二章对参与进行摄影测量的硬件进行介绍，该章结合

地质填图实习是地质矿产类专业本科生必修的集中实践教学环节，是该类专业大学阶段一次重要的、系统的专业技能训练。本书主要介绍了地质填图实习的目的任务、实习区地质概况、地质填图实习准备、地质点观察取样和手持GPS的操作方法，以及填图实习主要教学路线和实测剖面等。

本书在梳理归纳国内外学者相关研究成果的基础上，阐述了地图空间信息度量的发展起源、基本理论、模型方法和实际应用，探析了点状专题地图、线状专题地图、面状专题地图以及影像地图的空间信息度量原理与模型方法，推动地图信息论的深入发展和广泛应用。

本书首先对近代以来中国古代地图的研究进行了回顾；然后在前辈学者积累的学术成果的基础上，对中国古代各专题地图的发展脉络进行了分析和研究，以期能比以往更为全面的勾勒中国古代地图的面貌和发展过程，并填补相关研究领域的空白，进而希望能为今后中国古代地图研究的发展提供一个相对坚实的基础；然后还对中国地图的近代转型问题从多个侧面进

本文集是李德仁院士60年来从事测绘、遥感、地理信息科学研究的结晶，反映了本学科从模拟法，经解析法，走向全数字化，并发展为地球空间信息学服务“智慧地球”时代的历史进程。本文集提出GNSS、RS、GIS的集成理论、方法及其应用。随着物联网、大数据、人工智能技术的推进，本书也提出了卫星通信、导航、遥感一体化空天信息实时智能服

2020年，我国建设了具有自主知识产权的北斗全球卫星导航系统，标志着我国拥有了服务全球的空间定位、导航与定时（PNT）基础设施，国家PNT技术实力得到有力提升。《中国定位、导航与定时2035发展战略》在分析PNT发展重大需求的基础上，回顾其技术发展历程，总结学科发展规律和特点，结合国际PNT科学发展的整体趋势，阐述学科

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值,后给出了惯

"本书阐述了卫星导航定位的基础理论及其应用，全书共由12章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的发展和系统构成；第2章讲解了GNSS时空参考系以及卫星轨道基础；第3章讲解了GNSS卫星信号基础与现代化导航卫星信号；第4章讲解了GNSS接收机基础与接收机主要构成；第5章讲解了常用的GNSS导航定位解算理论；第6