本书以著者在自主式潜水器(AUV)方面的研究成果为基础，在综述近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上，重点阐述了自主式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器安全决策与抛载自救的理论和技术，力图给出一个系统化、实用化的自主式潜水器故障控制系统框架。

可上九天揽月，可下五洋捉鳖，这是中华民族千百年来的梦想，如今经过一代代人的艰苦奋斗，已经成为现实。在这个海洋面积占71%的星球，蛟龙号的存在，是进海洋探索的重要保障，是勘探海洋资源的重要利器，是未来海洋竞争的重要力量。本书作为跟着蛟龙去探海丛书中的一本，从走向深蓝的海洋强国梦、世界各国深潜器的发展历史、中国深潜器、蛟龙

船舶与海洋工程建造是个复杂的生产过程，制造（热加工）工艺伴随着船舶整个建造过程，制造（热加工）工艺力学行为引起的结构内部残余应力及变形对船舶制造质量具有重要的影响。而这些力学问题不仅与其它工程领域的力学问题不同，且与设计时考虑的力学问题也不相同，问题的性质及求解方法都有着其专业特殊性，解决这些力学问题对提高工艺水平和建

极地地区地理位置特殊、资源丰富，全球变暖使极地航道有望成为重要的国际运输干线，极地船舶与海洋结构物的设计研发工作需要更深入的基础研究。本书以势流理论为基础，基于流域分解法，利用边界元法，以单冰间航道、多冰间航道、非冻结港口、冰层覆盖冻结港口四种典型极地冰区限制水域为例，进行了极地冰区限制水域海洋结构物水动力、波动模拟匹

从无到有的海上城市，自动运转的无人港口，屹立海上的大风车，游弋水中的摩天大楼一套绘本直击海上惊天工程的诞生！《填海造城》:本书以科伦坡港口城为原型，从确定建造方案到海上吹填造陆，从城市地基建设到各功能区的规划，在孩子们眼前生动再现了一座城市从无到有的崛起全过程。《智能港口超厉害》:本书以礼物盒为视角切入，展现了全自动码

AutoCAD是一款通用CAD软件，目前已经广泛应用于机械、建筑、电子、航天和水利等工程领域。AutoCAD的适用性强，与其他软件的数据交换方便，用户很广。然而，受其通用性的限制，其在特定行业不如特定专业软件简单易用。如在机械行业，与CAXA软件相比，AutoCAD没有专业的图库，也不太适合自定义图库。由于行业的特点，

本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。*后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构

本书结合近年来海洋生物污损机制及防污新技术研究的进展情况，系统介绍海洋生物污损机制及海洋防污涂料的发展方向，重点阐述新型防污剂的表界面调控策略及研究进展。首先通过介绍海洋生物污损的危害及海洋生物污损防治的主要方法，指出目前海洋防污抗菌功能材料研究遇到的重大挑战；然后从氧化亚铜防污剂及低铜化改性、环境友好型碳基功能化防污

本书主要内容包括：海洋工程学科的由来；影响海洋工程的环境因素；基于开发和利用的资源不同，海洋工程所涵盖的建设内容和分类；目前国内高校所设立的与海洋工程相关的专业情况、课程设置以及学习方法；海洋工程行业的发展机遇和就业前景。 海洋强国建设已成为我国的国家战略，海洋工程行业未来大有可为，希望本书能够为有志从事海洋工程的年青

本书总共九个章节。第一章为绪论;第二章介绍了控制系统的失效类型与可靠性指标;第三章阐述了控制系统的可靠性建模方法;第四章探讨了故障树方法在DP可靠性评估中的应用;第五章探讨了马尔可夫(Markov)方法在DP可靠性评估中的应用;第六章讨论了动力定位故障模式与影响分析(FMEA)方法;第七章探讨了考虑人为因素的DP控制系