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自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统，它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。本书全面介绍高精地图知识图谱的建模方法，内容分为三个部分：第一部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念；第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实

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