本书共有七章，按照质量概念产生和发展演化的时间顺序，以科学史和哲学思想两条线索相互贯穿。科学史线索是指质量概念在科学史的不同时期所呈现的不同形态及其含义；哲学思想线索是指质量概念产生的哲学基础和发展过程中所体现的哲学背景。

理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性，本书第1-7章分别是：质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分，接下来三章是分析力学内容，最后两个专题供读者进一步的深入学习。第8章是附录。本书在语言上采用

"本书定位于面向普通高等学校的理论力学教材。为适应当前教学改革的需要，本书对传统的理论力学体系进行了较大的改进，适当提高了起点，力求做到理论严谨、逻辑清晰、深入浅出、易于教学。本书共分为静力学、运动学、动力学三个部分。静力学部分包括静力学基础、力系的简化和力系的平衡；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体平面运动

本书共9章。第1章为绪论。第2-4章为运动学内容，主要介绍点的运动学、刚体的运动学和点的合成运动。第5、6章为质点系动力学的理论基础，介绍了质点动力学基本规律、质点在非惯性系中的运动以及质点系的动力学普遍定理。第7章介绍了常规的碰撞知识。第8章为刚体动力学，主要论述了刚体的质量特性，推导了定点运动刚体的Euler动力学

全书分为两部分：专题部分,包括动力学普遍方程和拉格朗日方程、刚体的空间运动和陀螺近似理论、机械振动的基本理论、碰撞；习题参考答案部分，包括《理论力学（Ⅰ）》的习题详解和《理论力学（Ⅱ）》专题部分的习题参考答案。

本书共12章，包括绪论、静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。每章都配有大量例题和习题，部分参考答案在《理论力学（Ⅱ）》给出。

本书是为周衍柏著《理论力学教程》配套的学习指导书。本书依据主教材的体例分为五章,每一章包括补充思考题及提示、主教材思考题提示、补充例题、主教材习题提示和补充习题及提示。本书包括了主教材中全部的思考题和习题,并补充了一些不同风格的思考题、例题和习题,其用意一方面在于使本书的讨论更为全面,另一方面也希望使用其他教材的读者可

全书内容分为3篇共13章,第1篇是工程静力学基础,包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章;第2篇是工程运动学基础,包括运动分析基础、点复合运动分析和刚体的平面运动分析等3章;第3篇是工程动力学基础,包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、运能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虚位移原理

《理论力学》(第二版)是在2016年出版基础上的修订再版,内容包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等),运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)和动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等)。析力学基础、非惯性系

本书是根据我国高等教育最新培养计划中理论力学课程的内容要求组织编写的。考虑到机械大类专业本科生源的实际情况，在保证基础的前提下，本书编写时涉及了诸多工程实际，以强化学生工程应用能力的培养。全书包含静力学、运动学、动力学3篇共14章内容。静力学部分包括静力学的基本概念与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空间力系