本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了研究。全书共7章，前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论，后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。

本书主要研究北斗/GNSS多频多系统偏差估计以及精密单点定位的理论与技术体系。首先，深入系统地研究GNSS观测值偏差估计方法、数学模型、时变特性及校正方法，主要包括系统间偏差(ISB)、差分码偏差(DCB)、相位小数偏差(FCB)、频间卫星钟偏差(IFCB)等。其次，针对GNSS多频多系统PPP及模糊度固定的关键算法展

本书紧跟国际相关领域的研究热点，详细介绍了卫星导航基准站、对地监测网络与时间序列产品、时间序列模型、基准站坐标时序解算与分析、坐标时序噪声模型估计方法与应用、坐标时序应用分析及其分析工具，系统地阐述了GNSS坐标时间序列分析方法及其基本理论，同时开发了坐标时序应用分析工具，深入探讨了IGS基准站的坐标序列的最佳噪声模型

本书按照项目驱动模式和以实际工作任务为导向的职业教育理念开发建设，突出职业教育的特点和实践性教育环节，重视理论和实践相结合，体现理实一体化、模块化教学。 本书以GNSS定位测量基本技术技能训练为主，实训内容融入地理空间信息采集与处理技能大赛的技术标准、技能规范，辅以GNSS定位测量的基本概念和理论知识。 测量工作贯穿工

本书主要围绕卫星导航信号展开介绍，系统、全面地阐述了GNSS信号评估的基本理论、评估及方法、评估判决指标和Matlab具体实现方式等。本书也将是我国第一本透彻地、深入浅出地介绍GNSS卫星信号质量评估及其Matlab具体实现方式的书籍。

全书共分为7个项目，项目1主要介绍了GNSS技术的概况以及全球四大导航定位系统；项目2介绍了GNSS测量的基础知识；项目3和项目4介绍了GNSS测量的设计与实施和GNSS测量数据处理；项目5介绍了常规RTK和网络RTK技术的应用；项目6介绍了GNSS测量技术在控制测量中的应用；项目7介绍了GNSS测量技术在地形测量中的

本书是一本关于伽利略搜救信号处理关键技术的科技类专著。本书以研制伽利略搜救系统本地用户终端站的信号处理设备为背景，系统地研究了伽利略搜救信号处理的关键技术，并给出了相应的FPGA实现方法，可供从事该领域研究和分析的工程师、教师、学生等使用。全书分为七章，分别从绪论、搜救信号处理方法和基本流程、信号预检测与参数预估计算法

本书围绕GNSS整周模糊度解算问题，从整数最小二乘估计的角度对高维模糊度的格基规约、模糊度搜索、模糊度可靠性检验和附有基线长约束下的模糊度估计等四个方面，开展了较为深入细致的研究工作。

《三维地籍建模技术》是作者多年从事3DGIS和三维地籍的研究成果。《三维地籍建模技术》系统论述地籍的概念与发展、三维地籍的需求和研究进展、三维地籍产权体的形式化与表达、相关数据模型、空间分析与计算、三维产权体构建、三维地籍系统构建，以及三维地籍可视化等内容。

本书在详细介绍国内外InSAR技术发展现状的基础上，总结了相关研究成果，以InSAR小基线集技术为主线，采取理论分析、试验分析与软件应用相结合的形式，介绍了InSAR的发展现状，系统归纳了InSAR技术理论、模型和数据处理方法，重点介绍了InSAR小基线集技术基础原理，并介绍了InSAR小基线集技术在各类自然灾害应用的