本书为面向4岁及以上青少年儿童的科普绘本。绘本以小朋友天天和爸爸的一次旅行为主线,通过旅行路上的见闻,讲述北斗在人们生活的作用以及如何利用导航信号等。绘本的旅行路线巧妙串联起北斗与农业、交通、建筑、环保等领域的关联,并通过旅行见闻讲解了北斗为气象监测、灾情通信、故障提醒、动物保护等生活中方方面面事情服务的功能,绘本还穿

本书聚焦目前非组合PPP模型问题，围绕多频PPP的函数模型、多频PPP误差处理、多频PPP数据预处理和参数估计方法、多频卫星原始频率相位偏差估计、多频非组合模糊度快速固定方法、多频卫星偏差统一改正方法以及多频多系统模糊度融合固定方法等多方面展开深入研究和讨论。在研究和讨论过程中，本书提出了一些新技术和新方法，主要包括：

本书针对GNSS超快速轨道产品生成中时效性差、精度低及模型单一等问题,从卫星精密定轨基本原理出发,研究了基于星地几何构型的定轨地面跟踪网布设模型,精细化处理了预报轨道中ERP参数,探讨了北斗三代定轨中不同跟踪网融合方法,构建了北斗二代与三代联合处理中系统偏差参数预报模型,建立了机器学习方法在预报轨道钟差产品中应用策略。

本书主要内容:全球导航卫星系统(GNSS)经过近些年的快速发展,在室外空间定位领域占据了绝对的优势地位。但GNSS信号易受建筑物、树木等外界环境的的干扰和遮挡,在实际使用中多采用捷联惯性导航系统(SINS)与之组合,形成GNSS/SINS组合导航系统。传统的单天线GNSS/SINS系统航向角可观测性弱、误差较大,不能满

新时代的中国北斗（英）

本卷主要关注于欧洲史前民族的空间认知能力，以及通过岩画等媒介传播地图学概念的能力；古埃及和近东地区地图学中的测量、大地测量以及建筑平面图；在希腊一罗马世界中出现的理论和实践的制图学知识；以及中世纪时期并存的多样化的绘图传统。而且通过将宇宙志地图和天体地图等囊括在研究对象中，强调了“地图”定义的包容性，从而摆脱了传统的只

本册概述了非洲、美洲、亚欧大陆北极地区、澳大利亚与太平洋岛峭传统社会的地图学。这些传统社会的人群,虽然缺少类似亚欧大陆诸文明所发展出来的那类习惯称为地图的人造物,但同样具有地图学思维,能够用图像呈现他们对空间的理解。因此,对这些传统社会地图学的研究,一方面可以揭示处在不同环境中的人类族群因地制宜表达地图学思维、实施制图

本分册聚焦于伊斯兰和南亚两大文明领域地图学观念、制图实践的兴起与沿革，涉及广泛的类型与主题，是迄今为止对其地图学史最为全面的综合性回顾。全书资料翔实，收录颇丰，不仅有助于读者从这两大文明自身的角度对其制图活动的特点、传统及发展加以理解，为相关学术领域的深入探讨奠定了扎实的基础，同时也为今后全球视野下地图学史的跨文化比较

本分册为具体的地区研究，分别叙述与研究了德意志诸地、低地国家、法国、英格兰、爱尔兰、苏格兰、斯堪的纳维亚、东-中欧以及俄罗斯等地区文艺复兴时期的地图绘制、地图使用，地图学发展的社会基础、推动因素，以及地图学发展之于社会的作用。本书内容翔实且广泛，一方面详细地呈现了欧洲文艺复兴时期各地区地图绘制历史上的重要人物、地图作品

本分册所涉时间为1450年至1650年，这在欧洲地图绘制史中长期以来被认为是一个极为重要的时期。书中首先介绍了近年来学界对“文艺复兴”这一概念的讨论和反思，并细致剖析了这一时期的地图与中世纪地图之间的延续和断裂，介绍了地图在中世纪晚期社会中的作用，由此为本卷的写作奠定了基调。本册分主题讨论了地图与文艺复兴时期的文化；宇