无人机，正从根本上改变战争的形态。 这种利用远程控制的新式武器，使得战争参与者既身处后方又位于前线，一面使对战与杀戮显得更间接，一面使创伤和死亡变得更切近。 法国新锐哲学家夏马尤的《反思无人机》是全面思考无人机的开拓之作。基于丰富的军事理论和战场实践，书中从技术与战术、精神与心理、法律与伦理等多个角度，审视无人机如何深

《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5章，第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2～5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结

本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制，包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章，首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型，以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后，分别在MATLAB、ROS2

本书收录了我国研制生产的战斗机/战斗轰炸机、运输机、教练机、直升机、通用飞机、特种飞机、无人机等共70余款机型，详细介绍了各机型及其相关改进机型的基本情况、发展历程、研制过程、总体及各组成部分的技术特征，以及尺寸、重量和性能数据，并配有外形图片、三视图绘制图片和艺术绘画图片。书中内容详实，编写组参考大量文献将中国飞机各

本书主要针对IMA安全性分析的理论及方法进行了研究，本书共8章，主要内容包括：IMA安全性分析现状、IMA体系结构及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平台系统架构的建模、IMA级联失效影响分析、IMA系统风险传播机制、基于模型的IMA安全性评估方法、基于组合方法的IMA系统安全性建模、以及IMA系统级联失效模型以及安

本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理，分析了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的一系列关键技术，设计了面向不同导航终端（纯卫星导航或组合导航）、不同任务背景（定点捕获、定向驱离等）下最优的卫星导航诱骗策略，研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件（模块），并通过多次针对小型无人机的导航欺骗实验进行了验证。本书系

本教材将传统的“无人机概论”课程教学内容设计走近无人机、认知无人机的组成与基本工作原理、如何安全使用无人机、成为无人机行业工匠四个学习情景，设计了了解无人机相关概念、理解无人机基本结构与分类、了解无人机的用途、把握无人机的创新与未来、熟悉无人机的系统组成、了解无人机结构和基本飞行原理、了解无人机的感知系统、了解无人机的

随着嵌入式软硬件技术的发展，低成本、高性能无人飞控系统发展迅速且日趋完善，以PX4为代表的开源飞控系统能够完成各类复杂的自动飞行任务。PX4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为专业的开源飞控系统，由来自业界和学术界的世界级开发商开发，得到来自全球工业界、学术界以及活跃社区的支持。本书以无人固定翼飞行器为例，通过对PX4系

该著作针对舰载无人机环境感知与位姿估计、着舰控制以及典型运用入手，系统介绍融合多源信息的舰载无人机系统自主着舰环境感知、位姿估计、着舰控制技术、卫星拒止下的无人机自主定位、集群协同定位理论与技术以及典型应用。全书分9章。第1章绪论，主要介绍舰载无人机型谱、舰载无人机面临的主要问题与研究现状以及舰载无人机典型运用；第2章

航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统