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《探秘陀螺仪》是一本专为中小学生量身打造的科普读物，以生动有趣的方式介绍陀螺仪这一经典传感器技术。陀螺仪，不同于大家耳熟能详的玩具陀螺，其因独特的科学属性广泛应用于各行各业，从古老的航海导航到现代的高科技领域，陀螺仪始终扮演着不可或缺的角色。本书以陀螺仪的视角展开，带领读者穿越时空，从早期的机械陀螺仪讲起，逐步深入到现

本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外，作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。本书力求突破现有导航技术的桎梏，为室内

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本书围绕MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的典型结构、误差机理、关键技术、制造工艺和测试技术等问题，由基本原理和公式推导出发，紧密结合工程实际，系统深入地对高性能MEMS惯性仪表技术进行了阐述。本书共7章，第1章概述；第2章介绍了MEMS陀螺仪典型结构及误差机理；第3章介绍了高性能MEMS陀螺仪关键技术；第4章介绍了高性