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本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的

本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具栏认识、SolidWorks系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及

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