本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用等。本书的主要特色是并未专注于某一现有的导航系统，而是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和运算公式，且涵盖了卫星导航系统的通用原理。此外，本书使用了MATLAB作为编程工具，对重要的

本书是针对磁悬浮陀螺全站测量系统的专著。全书简要介绍了陀螺惯导技术的发展历程和陀螺寻北基本理论，系统论述了现代磁悬浮陀螺寻北的原理、系统构建、测量模式、数据处理、误差特征、精度评定等理论与关键技术，比较分析了磁悬浮陀螺仪与传统悬挂带陀螺仪技术的优劣与发展趋向，列举了磁悬浮陀螺全站仪若干工程应用案例及技术工作流程。本书可

高精度寻北仪技术研究对于发展我国陆用武器装备具有重要意义。随着激光陀螺生产技术的日渐成熟，采用激光陀螺研制高精度寻北仪成为可能。理论上，速率偏频激光陀螺寻北仪可消除抖动偏频激光陀螺频繁过锁区所产生的*游走误差的影响，大幅度提高寻北精度。张岩、曹聚亮、吴文启、江明明编*的《基于旋转调制的高精度激光陀螺寻北仪误差建模与补偿

冯国虎、吴文启编*的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Goddard方法基础上提出改进方法。第4章研究基于高精度惯性系统、点特征观测下的单

章大勇、吴文启编*的《激光雷达惯性组合导航系统的一致性与*优估计问题研究》研究了基于地标量测的激光雷达／惯性组合导航算法，对其中的关键技术和科学问题进行了深入分析，包括：地标特征提取中包含的一致性问题及其优化技术、激光雷达和惯性导航系统的量测一致性问题，组合导航*优估计的可观性问题和地标混合观测下的全局状态估计问题。本

本书共11章，系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论（包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等）、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法，以及导航应用等。学生通过本课程的学习，掌握导航学的基础理论与方法，为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。

《自适应动态导航定位（第二版）》系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法，包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等，将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融

乌戈尔·卡亚索*卢建华、赵国荣、徐胜红、曾宾译的《磁力计辅助的惯性导航系统--基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真》首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的

乌戈尔·卡亚索*卢建华、赵国荣、徐胜红、曾宾译的《磁力计辅助的惯性导航系统--基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真》首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的

帅平编*的《脉冲星宇宙航行的灯塔(精)》系统、深入、全面地论述了脉冲星及宇宙航行的基本概念、发展简史、实现途径、理论体系和基础方法。全书共分为六章，主要内容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨胀的事实；恒星的电磁辐射、演化进程和*终归宿；脉冲星的发现认证、物理特征和观测技术；宇宙航行的基本内涵及发展历程；导航系统分类与