本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用，主要内容包括自动控制系统概述，自动控制系统的数学模型，时域分析法，自动控制系统的各组成部分特性，计算机控制系统概述，PID控制器的数字化设计，自动控制系统的设计、分析与调试等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。时域分析法配有MATLAB仿真分析。附

"本书比较全面地阐述了经典控制、现代控制的基本内容。全书共分九章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计典型实例。为帮助读者更加熟练掌握该书内容，配套出版了《自动控制原理数字课程

本书是针对原教材（《自动控制原理（第2版）》（王卫江、陈志铭、王晓华编著））进行的修订。在修订过程中，保持原书结构体系的优点，借鉴国外经典教材注重实用性、先进性的特点，使教材结构体系更符合专业特色。全书共分9章：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的综合与校正、现代控制理论基础、

本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代

本书以经典控制理论为主，较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括：绪论，线性连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法，线性控制系统的设计与校正，线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正，非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的

本书根据高等院校自动控制原理课程的教学要求，注重理论基础与基本概念，比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化烦琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正

本书从教学和应用的角度出发，引入大量典型实例。实例丰富、循序渐进、由浅入深从难度上分为验证性、设计性和综合性三种类型，更好地帮助学习者分层次使用和掌握自动控制原理技术。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。本书可作为普通高等院校自动化及其相关专业如电气工程及其自动化、测控、通信工程、电子信息工程、人工智能、电子

本书以概念为基础构建理论体系,以数学方法为工具进行逻辑思维训练,以实践为应用对象培养理论联系实际的能力,同时引入大量例题辅助学生对概念的理解,促进学生掌握自动控制理论的真谛。本书以古典控制理论为主,讲解自动控制系统的组成与运行方式,拉普拉变换,线性系统数学模型,线性系统时域分析,线性系统根轨迹,线性系统频域分析,控制系

本书是《自动控制理论》(吴健珍主编，中国铁道出版社有限公司2021年2月出版)的配套习题集，每章包括学习目标、核心知识点回顾、自测题以及习题解答。为弥补题型的不足，自测题的题型大部分为选择题，侧重于对基本概念的理解和考查。习题解答对主教材中的课后习题(包括基础题和提高题)提供了详细的解答步骤，基础题难度中等，题量大；提

本教材旨在提供控制工程领域的前沿理论和技术。两大特色让这本教科书脱颖而出：首先，本书不仅提供了简单实践示例，而且提供了机器人/车辆控制、人机共享控制，尤其是大脑控制系统的第一手前沿研究的应用示例；第二，它对计算方程进行了严格的推导和清晰的解释，特别是在第三至五章中。本书基本内容包括： 第一章简要讨论了控制