书单推荐
更多
新书推荐
更多
当前分类数量:1711  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 群体机器人协同方法
    • 群体机器人协同方法
    • 谭营/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥180
    • 本书是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法,尤其是群体机器人多目标搜索问题,作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略,包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合

    • ISBN:9787030810793
  • 深海智能探测与自主采样机器人
    • 深海智能探测与自主采样机器人
    • 宋士吉,葛彤/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥150
    • 本书详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型,提出了深度学习系列高效求解方法

    • ISBN:9787030805263
  • 运动控制理论及应用
    • 运动控制理论及应用
    • 刘金琨/2024-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • "本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在理论和应用方面的发展状况;第2章介绍了控制系统输入受限控制方法;第3章介绍了控制系统输出受限控制;第4章介绍了基于量化的网络控制;第

    • ISBN:9787302677826
  • 移动式工业机器人制造系统
    • 移动式工业机器人制造系统
    • 张加波等编著/2024-12-1/ 高等教育出版社/定价:¥129
    • "航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明,优化移动式工业机器人机械结构,采用新的定位、测量技术,并通

    • ISBN:9787040629972
  • 工业机器人离线编程与仿真
    • 工业机器人离线编程与仿真
    • 钟金,刘琦主编/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥40
    • 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括RobotStudio仿真软件的认识与安装、工业机器人基本仿真工作站的构建、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编

    • ISBN:9787111771142
  • 工业机器人应用技术
    • 工业机器人应用技术
    • 孙巍伟编著/2024-12-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及

    • ISBN:9787122465801
  • 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
    • 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
    • 冯晟、沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举/2024-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥69
    • "本书分为9章:第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法,在概括介绍WSN的定位概念后,分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容;第7~9章

    • ISBN:9787302677499
  • 机器人视觉
    • 机器人视觉
    • 张宇,王越,刘敏编著/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥45
    • 本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题

    • ISBN:9787111770435
  • 小型机器人的设计与制作
    • 小型机器人的设计与制作
    • 贾永兴主编/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥59
    • 本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基础理

    • ISBN:9787111766155
  • 上肢康复机器人关键技术研究
    • 上肢康复机器人关键技术研究
    • 李醒等著/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题,研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统,为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础,将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合,主要解决:数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿

    • ISBN:9787030793959