本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人专业的相关标准,并结合工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中,也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。 本书包括工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人通信、工业机器人在线程序的编制、工业机器人离线程序的编制、工业机器人视觉系统与网络
本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求,并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中,充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。 本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故
本书是根据高等职业院校工业机器人专业的相关标准,并结合工业机器人技能鉴定标准的要求编写而成的,在编写过程中也考虑到了工业机器人编程与操作初学者的实际应用要求。 本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进
本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安装,工业机器人外围系统安装,工业机器人系统设置,工业机器人运动模式测试,工业机器人坐标系标定,工业机器人程序备份与恢复,工业机器人搬运码垛样例程序调试
本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材包括工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修7个章节,涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”
为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推动1+X证书制度的实施,北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训(高级)》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安
为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推动1+X证书制度的实施,北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训(中级)》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安
本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程,从基础的如何安装ROS,到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍,直至完整搭建一个机器人项目,每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码,读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章,分别为用于机器人的UbuntuLinux、机器人编程的C+
《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象,介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点,着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机