本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具
本书主要分为5个项目,项目一为机器人概述,主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人;项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言;项目三为工业机器人的运动学基础,从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解;项目四以ABB机器人为例,讲解机器人的操纵;项目五以ABB
本书共分六章,内容包括:智能工业机器人的机械结构、机器人获得感觉的必要手段——传感、机器人信息的接收、移动机器人远程控制技术等。
本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要,本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的基本概况、机械结构、驱动系统、传感器应用、控制系统原理以及示教编程等方面进行较全面的讲解。
本书为中英双语版,以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体,是智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景,通过基础知识篇、综合实践篇、竞赛创新篇和拓展应用篇四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试;智能鼠的交互控制、姿态控制
仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要包括仿人机器人概论、
本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术,其主要内容包括视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计;人体手势识别部分主要为人体静态手势识别;人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、
本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示
准确模拟宇航空间机构在微低重力场中的运动性能是国际航天领域公认的地面试验瓶颈问题,微低重力模拟成为避免航天器过载受损、确保地面试验结果有效的必要条件。本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求,主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象,开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究,提出了基于
《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排,围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。全书共26个案例,内容涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域,从简单到复杂,循序渐进,典