本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7个项目。书中以ABB工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人
以上海电气集团培训讲义为基础，分工业机器人基础编程与调试、工业机器人电气安装与维护、工业机器人机械安装与维护三大部分，介绍工业机器人系统操作实践和应用注重实操体验、理实一体，旨在让学生较快地掌握工业机器人的基本知识，熟练掌握工业机器人的各种应用。
《工业机器人操作与编程》以华数工业机器人为主要研究对象，首先从认知角度对华数Ⅱ型工业机器人的基本应用能力进行了内容构建，然后从应用角度进行设计，介绍了华数Ⅱ型工业机器人在码垛、弧焊、协同及智能制造系统中的应用。《工业机器人操作与编程》既可作为中高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器
本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术，使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术；同时结合实际的工程应用实例，介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。
本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR612机器人指令基础六部分，书中以华数工业机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材
《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行讲解，书中详细介绍了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的创建、建模功能的使用、工具工件坐标的创建、轨迹规划、编程调试及机器人典型工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，可让学员了解及应用Robot
本书以工业机器人为主要对象，着重围绕工业机器人的机械结构、手动操作、拆装工业机器人及机械维护的基本共性问题展开。
本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依
本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体
本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。
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