工业机器人作为一种智能装备，得到了越来越广泛的应用。本书为“十二五”职业教育国家规划教材，以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体，详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目，每个项目包含3

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目

本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章：第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用；第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础；第3章介绍了工业机器人的常

本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章，内容如下：第一章绪论，介绍机器人精度补偿技术的研究现状；第二章机器人运动学分析与误差建模，介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法，是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识；第三章机器人耦合柔度误差模型标

本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇介绍了机器人及工业机器人初步知识。离线编程篇介绍机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇介绍了示教器的使用、重要参数的创建与管理和程序设计基础。

本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等；

《精通FANUC机器人编程、维护与外围集成》分为四部分：第壹部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用，让读者对FANUC机器人有全面认识；第二部分通过典型项目深入学习编程指令的应用，包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程；第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护；

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。全书以现代数学分支之一旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与

本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功

本书主要内容包括：图像处理与视觉测量概述、图像预处理技术、图像的形态学处理、图像的特征提取、视觉测量原理与技术、图像处理与视觉测量的应用等。