工业机器人编程与应用

工业机器人拆装与应用

本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统，以及典型的机械结构设计，包括臂部、机身、腕部和手部结构，并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。

本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人

机智革命巨变下，善于把握先机的广东已站在全国人工智能产业发展的高峰。国脉与文脉相连，国运与文运相牵。产业强民族强，国运兴文化兴，为广东机器人产业的发展呐与喊，鼓与呼，歌而赋，是一件必要的、也是极为重要的事情。广东作家吕啸天历时近三年对广东的机器人产业及企业发展进行了全方位的采写。作者以全球的格局、中国的发展部署、广东以

《工业机器人技术及应用》是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用。《工业机器人技术及应用》以“纸质教材

本书是“世界机器人大赛青少年机器人设计赛项”教学资源开发成果，采用中英双语编写。本书以DobotMagician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括机械臂简介、DobotStudio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方法、机械臂的信息监测与报警、机械臂的“示教&再现”模式及其应用、机械臂的动作规

全球知名的英国纸艺大师大卫·霍科克精心打造的机械小能手系列模切集。主题突出，趣味性十足。丰富多样的模型，带给小朋友全新的视觉和游戏体验，让孩子在动手动脑的同时，增进对机器人的了解，从而提升孩子的创造力，让孩子越玩越聪明。《机械小能手：机器人（科普书、手工书二合一）》不需要用剪刀，仅需将模板从书中取下，用自备的胶水按照图

本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识。全书共7章，包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。 本书是作者在使用十几年的讲义基础上吸收*的研究成果编写而成的，涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书在写作上，力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相

《库卡工业机器人操作与编程》是基于职业和工作分析，以工作过程为导向，通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。本书主要包括工业机器人的手动操作、轮廓轨迹的绘制编程与调试、样条曲线绘制编程与调试、机器人码垛编程与调试控制等四个项目。