《带约束的末制导律与伪谱法轨迹优化》主要讲述了带落角和末端攻角约束的最优末制导律;带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律;终端多约束条件下针对静止目标的剩余时间末制导律;多约束条件下针对运动目标的偏置比例导引律;轨迹优化的数学模型和多区间伪谱法的基本原理;自适应Radau伪谱轨迹优化算法;基于自适应伪谱法的再入轨
本书主要包括10大部分,介绍了绪论,常用坐标系与时间系统,天文导航基本原理,惯性导航基本原理,地基无线电导航基本原理,卫星导航基本原理,卫星导航信号及其测量原理,卫星导航方法及精度分析,卫星导航精密相对定位,机载捷联惯性/卫星组合导航,弹载平台惯性/星敏感器组合导航。
《航天电子产品常见质量缺陷案例》针对航天器电子电气产品高可靠、长寿命的使用特点,以电子电气产品的实现过程为主线,对其实现过程中不同阶段所产生的质量问题进行了分类,归纳和总结。列出了每一种质量问题的发生原因,判定依据及正确的实施途径。绝大部分质量缺陷都配有相应的图片,并用文字加以说明。 《航天电子产品常见质量缺陷案例》
《中航工业首席专家技术丛书:现代火箭弹射救生技术概论》从回顾弹射座椅发展历程开始,总结出火箭弹射座椅涉及的科学问题和技术要求;分析了国内外典型弹射座椅的技术特点,重点对现代火箭弹射座椅的数值仿真方法和试验验证技术进行了论述;最后一章针对作战飞机向空天发展的趋势,一方面提出了敞开式弹射座椅今后的技术发展趋势,另一方面提出
本书主要论述了飞行器光学寻的制导信息处理的理论方法和关键技术,全书共7章,包括光学寻的制导信息处理的理论模型、平台/目标/背景空间特性建模与表达、动平台目标成像探测去扰动方法、固定目标寻的信息处理方法、动目标寻的信息处理方法、实时信息处理系统设计与实现、寻的信息处理仿真与性能评价等。
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。《捷联
本书系统地介绍了现、当代飞行器动态导航系统的设计理论和方法。结合作者教学和科研工作成果,在系统阐释多重飞行器导航手段、经典滤波估计的原理和方法基础上,重点对新型导航设备原理、动态系统建模与分析、动态自适应容错滤波及多传感器信息融合等动态导航滤波的理论和方法,进行了较为全面的探讨和分析。
控制计算机是航天器控制系统的核心部件之一,随着空间技术的发展,其功能日趋复杂,加之在空间应用中空间环境尤其是辐射环境的影响,对计算机的可靠性提出了更高的要求。因此,在实际的航天器设计中,为了提高控制计算机的可靠性,需要采用多种容错技术。美国NASA从20世纪60年代开始在航天器上采用容错计算机系统,例如STAR(Sel
《多模块航天器的控制及实时仿真技术》介绍了多模块航天器控制与仿真领域的一些相关技术问题。《多模块航天器的控制及实时仿真技术》共分8章,第1章介绍了多模块航天器控制与仿真技术发展状况,第2章和第3章介绍了航天器从远距离到超近距离的自主交会及逼近控制过程,第4章介绍了机械臂空间机器人的动力学与控制及其可视化仿真,第5章介绍
基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向,特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。《飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用》以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系统中的应用为主线,对基于鲁棒滤波的低成本惯性组合导航技术进行了深入的理论分析和应用研究,提出了一