本书是程鹏、王艳东主编普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材——自动控制原理（第3版）配套的学习辅导与习题解答。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”课程2006年被评为国家精品课程。与主教材配套的中国大学MOOC——北京航空航天大学”自动控制原理I“”和“自动控制原理II”2019年上线。全书按“学

本书阐述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系统中的分析方法及控制理论在机械工程中的应用。内容包括控制工程的基本概念、拉氏变换的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应及稳态误差分析、根轨迹设计方法、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正、离散控制系统的基本知识。书中在介绍各部分内容时，适时插入MATLAB仿

《二维重复控制》总结作者多年来的研究成果和体会，综合重复控制领域的大量国内外文献资料，系统阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括：重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想，重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型，二维重复控制系统稳定性分析，二维重复控制系统设计，二维重复控制系统鲁棒性分析与设计

本书从理论和工程应用相结合的角度,比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法,尽量降低理论方面的难度,并注意强化读者的工程意识,提高其工程实践能力。本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下,从仿真实现的角度,采用目前流行的控制

本书主要作为本科院校和高职高专院校的机械类及近机械类专业的控制工程基础课程实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基

本教材从简明实用的角度出发，着重介绍了基于MALAB/SIMULINK软件的经典控制理论知识和技能。本书分为控制理论基本概念、JMATILAB基础、控制系统数学建模、线性系统时域、频域、根轨迹分析、PID控制方法和控制系统应用及实验等七部分，注重理论教学、仿真和实践的连贯性。在课程教学的基础上，介绍实际运用控制理论解诀

本书根据教学大纲和学时安排,选取了经典控制理论和现代控制理论方法的基础部分,编写了本教材。内容包括:自动控制原理概念;自动控制原理的数学模型时域分析方法;根轨迹法;频率域方法;控制系统的校正设计;非线性系统理论;采样系统理论;现代控制理论基础;李雅普诺夫稳定性分析。

针对自动控制原理课程具有理论性强、内容抽象、难理解和计算复杂的特点,本书强化理论联系实际的举措,紧密结合工程应用,设计的习题包括概念题、基本题、证明题、工程应用题等。本书共有7章,分别包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法和线性离散

本教材充分考虑高职学生的特点，职业岗位要求，精选教学内容，以应用知识为主，注重理论联系实际，侧重培养学生的工匠精神、劳动意识和创新精神。全书以“讲清概念，侧重应用”为主旨，简化了大量的数理推导，将经典线性控制理论中的最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。将钢铁冶金行业新技术、新工艺

《控制工程基础》主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、拉氏变换与欧拉公式、控制系统的数学模型、控制系统的传递函数、控制系统的时间响应分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的综合与校正、控制系统的Matla仿真、工程应用典型案例分析。《控制工程基础》结合编者近十年来的教学和工