本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法，侧重于介绍混合制程批间控制研究的近期新进展。全书共7章，分为三大部分，一部分针对混合制程的控制问题，阐述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法；二部分针对带测量时延的制程控制问题，给出系统稳定性分析、测

本书全面介绍了经典控制理论与现代控制理论的基本原理和典型分析方法。 本书从基本概念和分析入手，结合实际，以控制系统建模、系统分析、系统综合为基础，分析时域、根轨迹和频域上系统“快、准、稳”的特性，以直观的物理概念、多方式的教学手段，解释系统参数与性能之间的内在联系，详细介绍了根据控制指标进行系统分析和参数整定、完成控

"本教材的拟采用的编写思路为：“带入—基础—理论—应用—实践”。带入，是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义，其中涉及知识的发展历史，基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题，其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性

王中生主审机械工业出版社本书是应用型相关专业“自动控制原理”(经典控制)课程的教材或参考书。本书涵盖了“经典控制”内容，重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法做了全面的阐述，对根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用做了简要介绍。本书以应用为重点，三基

本书是程鹏、王艳东主编普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材——自动控制原理（第3版）配套的学习辅导与习题解答。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”课程2006年被评为国家精品课程。与主教材配套的中国大学MOOC——北京航空航天大学”自动控制原理I“”和“自动控制原理II”2019年上线。全书按“学

本书阐述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系统中的分析方法及控制理论在机械工程中的应用。内容包括控制工程的基本概念、拉氏变换的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应及稳态误差分析、根轨迹设计方法、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正、离散控制系统的基本知识。书中在介绍各部分内容时，适时插入MATLAB仿

《二维重复控制》总结作者多年来的研究成果和体会，综合重复控制领域的大量国内外文献资料，系统阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括：重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想，重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型，二维重复控制系统稳定性分析，二维重复控制系统设计，二维重复控制系统鲁棒性分析与设计

本书从理论和工程应用相结合的角度,比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法,尽量降低理论方面的难度,并注意强化读者的工程意识,提高其工程实践能力。本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下,从仿真实现的角度,采用目前流行的控制

本书主要作为本科院校和高职高专院校的机械类及近机械类专业的控制工程基础课程实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基

本教材从简明实用的角度出发，着重介绍了基于MALAB/SIMULINK软件的经典控制理论知识和技能。本书分为控制理论基本概念、JMATILAB基础、控制系统数学建模、线性系统时域、频域、根轨迹分析、PID控制方法和控制系统应用及实验等七部分，注重理论教学、仿真和实践的连贯性。在课程教学的基础上，介绍实际运用控制理论解诀