本教材适用于高等职业教育自动化类相关专业核心课程的教学。教材遵循任务驱动、项目导向的编写理念，教学任务均提炼于企业生产实践，同时将培养学生职业素养和创新能力有机融入教材中。全书共分为五个项目，主要内容包括离线编程及RobotStudio的基本操作、轨迹工作站、涂胶工作站、搬运工作站、装配工作站。通过多个仿真案例的学习，

"本书基于FANUC工业机器人为教学平台，以项目化设计为的理念、根据工业机器人典型应用岗位的工作任务安排教材内容，共分为十个大项目和37个子任务。每个项目（案例）均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人基础应用技术的实际情况；包含工业机器人硬件系统的组成、安全操作规范、常见故障的处理、基本维护、坐标系的设定、仿真软件的基本

"本书以工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级）要求为开发依据，主要内容包括：能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人；能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本书从企业的生产实际出发，经过

本书共分8章，从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。

本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站，重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用，以及数字化生产线的构架及技术特点。

"教材以立德树人为宗旨，联合汽车制造相关企业专家基于工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测机器人典型应用以及机器人运行维护、故障调试等企业一线问题，将企业真实生产案例实施教学项目转换，形成6个典型教学项目，涵盖企业生产工作任务17个。 基于汽车产业工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测等真实工作场景，与东风柳

《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程电子信息学科研究生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分

本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要介绍工业机器人在焊接、码垛、搬运、涂胶、上下料、自动生产流水线等方面的编程与操作。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现"理实一体化”教学，充分

本书内容包括：第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体，通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计”和“仿真实践”，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试，以及迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容。同时，本书附录提供了2022年届世界职业院校技能大赛—