本书揭示非高斯系统控制问题的信息学和系统学本质特征,提出随机分布泛函和统计信息集合驱动的反馈控制和估计思想,建立基于动静混合神经网络和泛函算子优化的新型随机分布系统建模、分析、控制、估计和优化理论与故障检测理论框架。本书内容具有以下有别于传统随机控制的特点:被控对象具有非高斯随机变量和非线性动态;控制指标是输出PDF、
现代控制理论是联系古典控制理论和智能控制理论的纽带,有着承上启下的作用。机械类专业研究生学好现代控制理论,对解决工程实践问题具有重要的指导意义。本书将以线性定常系统为主要研究对象,介绍了系统建模、求解问题,系统的可控性、可观测性和稳定性问题,还介绍了控制系统的校正和最优控制问题。
模式识别与机器学习是计算机科学与技术的重要研究内容之一。 《模式识别与机器学习技术》首先讲解了贝叶斯分类、支持向量机和人工神经网络等常用的机器学习算法,并对结构数据的核函数和增量支持向量机算法进行了全面综述,讲解了深度学习新的模型和计算机视觉的基本知识。以农业为应用场景,结合作者的科研工作,详细介绍了基于卷积神经网络
本书对线性系统理论的基础内容作了循序渐进的阐述,内容精炼、重点突出、论证严谨、可读性好,强调基础理论与工程应用的有机结合。全书共9章,内容包括:学科领域的发展简史;系统的概念、原理及描述方法;数学基础;线性系统的运动分析、实现理论及其计算机运算和实际工程实现问题分析;系统的稳定性理论;能控性和能观性分析,揭示认识系统和
线性系统理论是控制科学领域的一门重要的基础课程。本书以线性系统为研究对象,对线性系统的时域理论进行了全面的论述。主要内容包括系统的数学描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统运动的稳定性、线性系统的状态反馈与状态观测器等。本书是为本科生“现代控制理论”课程编写的教材,内容丰
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本书共七章,内容包括:随机模拟方法、一类非光滑系统的Melnikov方法、脉冲系统的Melnikov方法及其应用、随机脉冲系统的p阶矩稳定性、随机脉冲系统的渐进p阶矩稳定性及其在混沌控制中的应用等。
线性系统理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是现代控制理论*为基本和比较成熟的一个分支,其不仅描述了系统输入-输出之间的外部关系,还揭示了系统内部的结构特征。本书反映当前技术发展的主流和趋势,以加强基础、突出应用为思路,以培养学生分析和解决问题的工程创新能力为原则,详细介绍了基于状态空间描述的线性系统分析和综合
本书是为“应用型工科”控制类相关专业学生和非控制类学科的硕士研究生学习“现代控制技术和方法”而撰写的教材。线性系统理论是现代控制理论的基础,也是目前理论上完善、技术上成熟、工程应用广泛的内容。本次修订除对原书第3版的部分章节内容改写外,还增写了“优控制”的有关内容
本书从工程应用角度出发,以线性系统理论和最优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在介