本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准,同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准,结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,分为基础导学(制造装备)、制造物流和制造加工三个层次,以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的
本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元,主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上,详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的*新实用知识和技术。为便于读者迅速
《智能机器人》分为四章,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、怎么办才能实现智能机器人以及展望未来的智能机器人四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。
本书共10章,分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真;第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RTToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真;第二部分主要内容包括RobotStudi
本书根据高职教育特点,立足于学生实践与应用技术能力的培养,力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新,将理论知识与技能实训相结合,兼顾“1?+?X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖,从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变,并借助华中数控工业机器人实训平台,以任务驱动的模式进行项目设计。 全书共7个实训项目,分别为
本书共分十三章,以磁场驱动的微纳机器人为核心,从单个的微纳机器人到微纳机器人集群,涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与最新研究成果。
本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划:面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统(项目编号:91648118)的研究成果,结合作者多年的科研及工程实践经验,针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题,主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂
动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍,并且对欧拉角进行了叙述;由于在对并联机器人建立动力学反解模型时,一般是在没有奇异的情况下进行的,第3章对螺旋理论(靠
要成为RPA的专家,需要参与到引进该技术的相关活动中,也需要了解RPA软件,并了解一部分机器人系统是如何开发的。本书将对RPA的引进形式、结构、程序到机器人开发、系统开发、引进流程、运行管理和安全以及相关互补技术进行介绍,全方面讲解RPA的“原理”。当然,不需要样样精通,读者可以结合自己擅长的领域,参与到创新、机器人开
本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理,通过使用图形化编程软件VIPLE和C语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距,循迹以及迷宫导航等功能,以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式,为树莓派小车拓展人工智能算法提供了