仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑,培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编著的。主要内容分为绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机器人的制作和仿生机器人的未来。通过本书的系统讲述,能
本课程为理论与实践紧密结合的机器人技术基础课程,面向对机器人感兴趣并希望全面提高自身的机器人认知水平与创造发明能力的学生。通过本课程的学习,学生将对机器人的定义、历史、发展现状有系统的认知,并且通过动手实践来掌握机器人几大要素:控制器(大脑)、传感器(感官)、机械(骨骼)、电源(心脏)等方面的相关基础知识。此外,还将从
本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
KEBA机器人控制系统是国际顶级自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统,因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向,得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求,KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业
随着德国工业4.0的提出,以及我国《中国制造2025》的推进,中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心,工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验,以产品知识点为导向,条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术,辅以实操案例和工程实践,非常有利于初学者和
本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术,以航天在轨服务在轨操作为背景,揭示特殊系统中的普世科学问题,提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型
本书是一本有关机器人科普图书,它利用生活中随处可见的事物,结合生活中的体验,使学生了解并掌握机器人的相关结构和知识。本书共分为18课,首先介绍了动力源的知识概述,让学生们了解不同种类的动力源,例如风力、水力、电力等;然后利用这些动力的特点,让学生进行设计和拼搭风力灯、水车、电动摩天轮等常见的结构模型,并让模型动起来;*
本书根据机器人实训设备,前五章分别介绍了码垛机器人、搬运机器人、激光切割机器人、打磨抛光机器人,指令的使用及编程实例,第六章介绍了机械与电气维修,包括工业机器人的维护安装、电气维护法、机械维护法,第七章介绍了离线编程软件的使用。
本书以MATLABR2016a为基础,依托MATLABRobotic10.2为平台,分为四篇,充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真,让机器人学更易学习和掌握。基础篇,从机器人控制系统的概述出发,阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中
本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制,包括基于感知的移动操作