本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括:广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例、四轴工业机器人简介、维修保养及安全操作规范等。
杰米的好朋友菲利贝克有了自己的宠物狗——佩蒂,杰米也希望有一只属于自己的宠物,但是杰米的父母可不想家里变得一团糟,他们不同意杰米养宠物。这时,远方的朋友送给杰米一只鹦鹉——费尔,杰米终于如愿以偿……他和费尔一起去马戏团参观动物……结果被坏人抓住,关了起来,也变成了马戏团的“动物”——一只会唱歌的猴子!杰米该怎样逃出去呢
本书内容分为四部分:前两部分主要是工程材料的基本力学性能实验,包括材料在轴向拉伸时的力学性能检测、材料在轴向压缩时的力学性能检测、细长压杆稳定性测定、简支梁纯弯曲部分。第三部分为选择、开发性实验实训,共安排了六个实验内容,包括材料在扭转时的力学性能检测、弯扭组合构件主应力测定、偏心拉伸构件正应力测定、等强度梁正应力测定
本专著是对西昆仑塔什库尔干至莎车一带发育的中酸性岩浆岩及有关矿产调查研究的成果。本书对研究区的4期(中元古代、寒武纪、志留纪和三叠纪)中酸性侵入岩及其边缘接触带典型矿(床)点运用岩石学、矿床学及地球化学的方法,研究岩(矿)石的宏微观特征、主量元素、稀土元素、微量元素和同位素等特征,剖析岩体岩石的成因分类、源区及其物质成
本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材,是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一,是全国职业院校技能大赛资源转化成果。本书主要内容以CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体,构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、RobotArt仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板
本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体,以elecworks制图软件为设计工具,采用项目式教学方法,通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计,详细介绍电气系统图纸中各种图纸的设计思路及使用elecworks的制图方法。项目整体安排由浅入深,由点及面,注重学生职业能力、
《GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计》是根据作者10余年积累的文献资料,以及在攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成的。《GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计》首先简单介绍Gough-Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比
本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDKA
本书是目前机器人开发领域比较全面、系统的入门书籍,紧紧围绕工程实践进行内容和章节安排,不要求多好的数学基础,也没有过多的抽象理论,示例丰富、贴近实战,特别易于理解和上手实践。全书共9章,分三个部分。*部分为基础部分(第1~2章),介绍了ROS的历史、开发环境搭建和基本概念;第二部分为实战部分(第3~7章),介绍了如何利
人工智能(AI)是未来的大势所趋,对于青少年AI教育、STEAM教育来说,乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力,并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。玩转乐高EV3:搭建和编程AI机器人通过从初级到高级的6个EV3项目,讲解智能机器人的搭建和编程知识,并以实际生活中的AI机器人应用与之相