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本书介绍了图像特征若干关键技术,重点围绕图像特征匹配的内点选择、鲁棒性参数估计方法优化和特征提取方法这三方面进行探讨,介绍了一些新研究成果,并对所提出算法的有效性通过理论分析和实验进行验证。
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本教材书是以项目为载体基于工作过程导向的项目化教材,以掌握自动化行业组态监控技术的基本知识和技能为学习目标,以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS通用版组态软件为例讲解工控组态技术在工程上的应用,通过生动的动画实例介绍MCGS嵌入版组态软件中常用的输入和输出构件,主要讲解这些输入输出构件的应用场合和使用方法,以
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Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一,随着电子、计算机和通信技术的不断发展,特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起,Modbus通信技术也从串行总线发展到了ModbusTCP,方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵,掌握Modbus通信技术的软件开发方法
本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法;气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法,并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法;气动位置伺服系统的反步自适应控制方法;气动位置伺服系统的自抗扰控制