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本书共七章，内容包括：以车地匹配为导向的高速铁路信号工程设计概述、枢纽地区联锁控制方案设计、信号显示方案设计、枢纽列控方案设计、轨道电路设计、列控数据设计、信号与站前等专业接口设计。

本书共分9章，介绍了信号机、转辙机、轨道电路、电缆、电源设备、计轴设备、驼峰设备、车载设备及其他设备的各种测试项目。

本书为高等学校轨道交通信号与控制专业系列教材之一。全书系统介绍了铁路信号领域中应用的通信技术，主要包括铁路信号系统对通信的要求，通信技术在铁路信号系统中的应用形式，通信、数据通信和无线通信的基础知识，总线通信、计算机网络通信、列车通信网络、移动通信和安全通信等技术原理，以及这些技术在高速铁路和城市轨道交通信号系统中的应

本书共包括五个项目的内容，分别是：信号继电器检修(包括信号继电器认知和安全型等各类型继电器的检修、应用)、信号机及信号表示器维护(包括铁路信号认知和透镜式色灯信号机、LED信号机维护)、轨道电路维护(包括轨道电路认知，25Hz相敏轨道电路维护，ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路维护)、道岔转换与锁闭设备维护(包括Z

本书是一部面向轨道交通应用的书籍，全书较为系统地介绍现代传感与检测技术。首先从总体上介绍了轨道交通发展及相关技术体系，重点介绍了通用传感器、传感网络和测控技术。然后围绕轨道交通应用，在介绍常用无损检测和视频技术的基础上，详细介绍了铁路常用的轨检车与综合检测车。最后，结合物联网的概念，讨论了多种铁路实用化监测系统，并结合

本书主要从解决雷击电磁瞬态定量分析和雷击电磁瞬态多途径耦合定量分析两个问题切入进行详细介绍，包括问题提出、研究方法及防护方法等方面内容。并利用整体计算模型分析信号系统雷击电磁瞬态特性和影响因素，采用电磁拓扑的思想建立雷击沿多途径同时侵入信号室信号系统电磁瞬态计算模型，计算分析侵入信号室雷击瞬态响应特性及影响因素。

本书为高等职业教育铁道信号自动控制专业系列教材之一。全书内容密切结合现场实际，系统阐述了编组站自动控制技术的基本概念、基本原理和基本技能，并结合了先进的编组站综合自动化系统，共包括七个项目，分别是：编组站与驼峰调车设备认知、驼峰信号基础设备维护、驼峰进路控制原理认知、驼峰钩车溜放速度控制原理认知、驼峰推峰无线机车信号及

本书由昆明局集团公司昆明电务段组织编写,编写者从实际工作中提取了部分道岔故障处理的典型案例,并给出了处理方法,以提高现场工作人员的故障处理能力。内容包括ZD6系列道岔故障处理、ZYJ7道岔故障案例分析、室内道岔组合整流故障、道岔密检器故障、道岔断相保护器不良故障、道岔动作电流曲线异常、道岔曲线突变异常、定位到反位动作电

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了U