本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域，及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统关键技术和移动式模块化机器人领域的技术贡献。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的概念和模型构建；模块化可重构机器人变构决策

本书主要包括工业机器人机械结构系统维护、工业机器人驱动系统维护、工业机器人电气控制系统的操作与维护、工业机器人本体保养检查及操作安全和典型品牌工业工业机器人维护。本书注重加强学生实践操作能力的培养，通过具体事件使学生懂得如何运行和维护工业机器人，而不只是简单掌握理论知识。

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书

多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践

本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信等。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。

本书是广州市一流课程《服务机器人应用技术》配套的新形态教材，该课程是中国特色双高专业群骨干专业的核心课。课程创新“岗课赛证融通”综合育人模式，依据国家机器人产业最新战略部署，围绕“机器人+”新产业、“服务机器人应用技术员”新职业，根据2022年发布的“服务机器人应用技术员”国家职业技能标准，以及专业人才培养方案，及时将

本书共6个项目，主要包括AGV的基本知识，磁导航AGV安装调试和基本操作、AGV维护和维修，激光导航AGV、惯性导航AGV和二维码导航AGV的基本知识，AGV能力计算、需用数量计算，机械结构设计、AGV实用教程及应用案例。以我国生产的AGV世界领导品牌———嘉腾AGV应用为主线，全面学习AGV工业机器人的应用知识和技能

综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术，将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分，是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。本书聚焦智慧物流场景，以物流机器人为载体，融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识，系统阐述智慧物流机器人的嵌入

工业机器人控制虚拟仿真实践教程

本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆