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当前分类数量:1528  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人现场编程(ABB)
    • 工业机器人现场编程(ABB)
    • 陈小艳 郭炳宇 林燕文/2018-10-1/ 高等教育出版社/定价:¥29.6
    • 本书是教育部互联网中国制造2025产教融合创新基地建设配套教材。全书有3篇,共7个项目,包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。 本书以纸质教材数字课程的方式,配有数字化课程资源,内容丰富,功能完善。书中

    • ISBN:9787040500349
  • 工业机器人焊接技术及行业应用
    • 工业机器人焊接技术及行业应用
    • 邱葭菲,许妍妩,庞浩主编/2018-10-1/ 高等教育出版社/定价:¥34.6
    • 本书围绕气体保护焊的相关工艺知识,对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。

    • ISBN:9787040502947
  • 太空蜘蛛
    • 太空蜘蛛
    • 朱卫国,[美] 杰夫,德,拉,罗莎 著/2018-10-1/ 上海辞书出版社/定价:¥25
    • 宇宙飞船的使用大大增加了我们对周围宇宙的了解。太空舱和太空站使宇航员能够在太空中生活和工作。本书介绍了科学家正在努力开发的未来太空机器人,它们可以在太空中建造大型结构就像我们看见过的蜘蛛织网。-------------------

    • ISBN:9787532651542
  • 并联机器人机构学基础
    • 并联机器人机构学基础
    • 刘辛军,谢福贵,汪劲松著/2018-10-1/ 高等教育出版社/定价:¥89
    • 本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究,紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”,建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书总共分为3篇:构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。第1-2章为构型分类与综合篇,主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第1章基于现有构型系统

    • ISBN:9787040506044
  • 移动机器人的SLAM与VSLAM方法
    • 移动机器人的SLAM与VSLAM方法
    • 张国良/2018-10-1/ 西安交通大学出版社/定价:¥60
    • SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍,并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书

    • ISBN:9787569306057
  • 工业机器人程序设计与实践
    • 工业机器人程序设计与实践
    • 吴鹏 主编/2018-10-1/ 清华大学出版社/定价:¥49
    • 本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果,教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础,介绍了ABB工业机器人基本操作、工业机器人I\O通讯、工业机器人基本编程、工业机器人离线仿真,第七章至第十章为机器人工装平台设计,第八章至十

    • ISBN:9787302491064
  • 移动机器人技术应用
    • 移动机器人技术应用
    • 邓三鹏 岳刚 权利红 祁宇明编著/2018-10-1/ 机械工业出版社/定价:¥44.8
    • 本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人

    • ISBN:9787111608264
  • 机器人感知:因子图在SLAM中的应用
    • 机器人感知:因子图在SLAM中的应用
    • (美)Frank Dellaert(弗兰克.德尔阿特),Michael Kaess(迈克尔.克斯)/2018-10-1/ 电子工业出版社/定价:¥59
    • 本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的一环,而机器人感知是机器人领域较难的技术点。希望本书能给读者带来启发。书共通过7章,深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方

    • ISBN:9787121338113
  • 工业机器人编程与操作
    • 工业机器人编程与操作
    • 雷旭昌,王定勇 著/2018-10-1/ 重庆大学出版社/定价:¥48
    • 本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份

    • ISBN:9787568912150
  • 多功能机器人实训教程
    • 多功能机器人实训教程
    • 雷旭昌,暴亚丹 编/2018-10-1/ 重庆大学出版社/定价:¥38
    • 多功能机器人实训教程

    • ISBN:9787568912129