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《基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究》针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究：研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性／立体视觉组合导航方法：根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性／立体视觉组合导航算法；同时，研究

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本书结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分16个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。

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