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当前分类数量:1528  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人技术基础
    • 工业机器人技术基础
    • 双元教育主编/2018-5-1/ 高等教育出版社/定价:¥34
    • 本书围绕工业机器人的原理及工业应用,系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。具体内容包括工业机器人的整体认识、基本原理、驱动与机械系统、传感技术、控制与编程方式,以及机器视觉技术、工业机器人的末端执行器、关键应用技术及工业机器人的典型应用等,最后展望了工业机器人的发展前景。

    • ISBN:9787040495430
  • ABB工业机器人编程全集
    • ABB工业机器人编程全集
    • 龚仲华 龚晓雯/2018-5-1/ 人民邮电出版社/定价:¥98
    • 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。 全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指

    • ISBN:9787115479969
  • 玩转机器人设计:基于UG NX的设计实例
    • 玩转机器人设计:基于UG NX的设计实例
    • 刘波/2018-5-1/ 电子工业出版社/定价:¥49.8
    • 本书主要介绍使用UGNX进行机器人建模和运动仿真的方法,内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UGNX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UGNX进行建模和运动仿真的机器人实例,包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UGNX操

    • ISBN:9787121340062
  • 机器人编程与操作
    • 机器人编程与操作
    • 韦伟松/2018-5-1/ 电子工业出版社/定价:¥49.8
    • 本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要,采用项目主导,任务驱动式教学法,虚实结合,做学融合,通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重点突出;深入浅出,通俗易懂,图文并茂。

    • ISBN:9787121338960
  • 家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
    • 家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
    • 吴培良著/2018-5-1/ 科学出版社/定价:¥68
    • 本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

    • ISBN:9787030572585
  • 乐高玩机械
    • 乐高玩机械
    • 周琳琅 刘欣 著,周琳琅 刘欣 编/2018-5-1/ 科学普及出版社/定价:¥49.8
    • 本分册的知识内容主要为经典机械机构,如凸轮、连杆、曲柄、传动等。书中的每个案例制作过程都完整涵盖外观、功能、体验每一环节的严谨的思考与设计,让读者有更深的产品化思考。每个案例中纸模的应用,则给读者提供了广阔的创意和审美的发挥空间,让每一次学习过程都是综合、科学的动手实践过程。本书共包含16个乐高制作案例,可以作为综合实

    • ISBN:9787110097380
  •  工业机器人及其应用
    • 工业机器人及其应用
    • 袁夫彩/2018-5-1/ 机械工业出版社/定价:¥34
    • 本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上,将加强机器人机械本体的设计方法的讲解,重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果,以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使

    • ISBN:9787111584858
  •  工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
    • 工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
    • 叶晖/2018-5-1/ 机械工业出版社/定价:¥59
    • 《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成,到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断,以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法

    • ISBN:9787111593850
  • 机器人学基础
    • 机器人学基础
    • 蒋志宏 编著/2018-4-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥46
    • 本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书,借鉴了国内外先进教育理念和教学方式,以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划,并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可

    • ISBN:9787568255127
  • 工业机器人应用基础
    • 工业机器人应用基础
    • 伊洪良 著/2018-4-1/ 机械工业出版社/定价:¥29.8
    • 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技

    • ISBN:9787111590781