本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状,着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展,凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题,分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感
本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA与CAAC的AEG评审体系,包括组织体系、管理体系、评审体系等;第二部分针对CAACAEG运行符合性评审中的典型评审项目,如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤
符长青,现任重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司首席科学家,曾任广东科技学院计算机系教授,以及先后兼职过深圳大学、深圳职业技术学院和深圳信息职业技术学院外聘教授。
本书在系统归纳无人机测绘基本理论和方法的基础上,对于无人机测绘系统结构、无人机飞行基本原理、无人机航空摄影安全作业与操控、无人机航空摄影测量、无人机倾斜摄影测量、无人机贴近摄影测量、无人机激光雷达测量及无人机测绘技术的应用进行了探讨与实践总结。
无人机集群技术是航空与信息高度交叉融合的前沿技术,对跨专业人才培养的需求非常迫切。目前,无人机集群是各类无人系统中发展速度最快、实际应用最广的一类无人平台,无论是在军事还是民用领域,利用多无人机群智涌现的能力,执行多样化和复杂性任务,已成为无人机集群重要的发展趋势。全书按照网络化和智能化两条主线,分别阐述无人机集群间的
本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术,以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机进行概述的基础上,本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇,包括第2~5章,主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究;第
本书以无人机组装、调试与维护为核心内容,主要内容包括无人机飞行基础知识,无人机系统结构,无人机组装工艺基础,无人机调试基础,无人机维护与保养,空域法规及飞行报备。以案例的形式讲解了不同类型多旋翼无人机的组装与调试,不同类型固定翼无人机的组装与调试,地面站的使用等。总共分为六个项目:结构与工作原理(项目一)、模拟飞行训练
本书作为无人机专业应用型人才培养的创新教材,主要讲解了无人机系统相关的理论基础知识。全书总共分为8个模块、33个学习任务,内容包括无人机的基本认知、无人机空气动力学、无人机飞行原理、无人机飞行控制原理、无人机导航原理、无人机通信原理、无人机地面站工作原理以及航空气象。本书适用于无人机工程类、应用类以及航空飞行器类职业本
本书主要解决旋翼无人机装配流程和飞行训练的基本问题,内容包括旋翼无人机类型及特点、结构组成及飞行原理、各子系统器件选配、电动直升机和四旋翼无人机的装配流程及注意事项,还有模拟器训练和实飞训练,从而形成旋翼无人机装配、操作和维修的完整体系。本书理论结合实际、操作步骤完整,既注重旋翼无人机基本结构的讲述、器件参数选配的分析
本书描述了飞行控制系统的机载设备试验、控制律与飞行品质评估试验、系统综合试验、“铁鸟”集成试验、机上地面试验、结构模态耦合试验、电磁兼容试验和飞行试验等。