本书是为适应人才培养的*新需求，为自动化、电气工程及其自动化，以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法，同时又以避繁就简、深入浅出为原则，系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频

本书原版在2013年获得日本计测与自动控制学会著作奖,是日本大学广泛采用的自动控制教科书.是一本面向本科和专科层次的、结合当今控制技术发展的经典控制理论教科书.为便于初学者理解,译著对原书部分内容进行了编排,进而突出了重点,对各种数学公式的表达方式和含义进行了详尽的说明.特别对微分方程式与经典控制论的关联性、与控制学相

本教材主要面向机械类、机器人类及其他非控制专业本科生，内容包括控制的基本概念、发展历程，控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、误差分析和计算、频率特性、稳定性分析、综合与校正，以及各章相关的MATLAB仿真。本教材以机电系统作为主要控制对象，对其数学模型和时域、频域分析综合进行重点介绍；着重基本概念的建立和解决机电

本书主要讲述经典控制理论的基本知识及其在机械工程领域中的应用，使读者掌握机电动态系统的工程设计计算和分析方法。全书共七章，内容包括控制系统的组成，数学模型建立，时域、稳定性与根轨迹、频域分析与系统校正，简要介绍了现代控制理论。各章均附有习题及参考答案。本书适合工程应用型高校机械、机电、测控、仪器、自动化等专业本科生和高

本书较系统、全面的介绍了自动控制基础理论与应用。全书共分9章，主要内容有：自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。本书以经典控制、现代控制理论为主，也兼顾了一些理论联系实际的工程应用内容。

本书结合具体的控制系统介绍了自动控制的基本理论及工程应用。主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统设计、非线性系统分析、线性离散系统、线性系统的状态空间分析，以及自动控制系统综合案例。本书融入了课程思政内容，从实际应用出发，突出物理概念，减少数学公式推导；强化工程

《自动控制原理实验教程/高等学校电气工程与自动化专业系列教材》是实验教程。全书除绪论外，共分为10章。章介绍了MATLAB在控制理论中的应用，第2~8章是自动控制原理实验部分，第9章是现代控制理论实验部分，10章是控制系统综合设计性实验部分。第2~9章中均简要介绍了实验所涉及的理论知识，并重点讲述了实验内容。《自动控制

全书共6章：第一章概论，第二章物理系统的数学模型，第三章时域分析法，第四章根轨迹法，第五章频率响应法，第六章线性系统频率法校正。每章除控制理论外，还介绍了相关内容的MATLAB在经典控制理论中的应用，并附有本章小结和习题。书后附有3个附录——附录一拉普拉斯变换、附录二部分分式展开法和附录三部分习题参考答案作为书中内容的

本书主要阐述了单输入、单输出线性定常系统中自动控制的基本理论及其应用。全书共分为6章，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹分析法，线性系统的频域分析法，线性系统校正。全书内容深入浅出，注重实际应用，各章节都附有较丰富的典型例题及其详解。本书可作为应用型高等院校自动化、电气工程及

本书是《自动控制基础》(薛弘晔等编写，西安电子科技大学出版社出版）的学习指导配套用书。全书按教材内容、结构、编排，对教材中的习题进行了全解，以方便读者参考。