信息论与编码研究信息传输与处理的一般性规律、性能极限以及高效、可靠编码的理论和技术，是现代信息科学的理论基石。本书主要介绍香农信息理论、信源压缩编码、信道纠错编码，包含绪论、信源与熵、信道与容量、信源压缩编码、信道编码、先进纠错编码技术6章内容。其中：第1～3章介绍信息测度体系；第4章在系统介绍信源编码概念、无失真信源

"本书系统地介绍了数字信号处理的基本理论，并简单介绍了高速数字信号处理器－DSP。本书主要内容包括离散时间信号和离散时间系统、离散傅里叶变换和系统频率响应、变换及系统函数、系统的网络结构有限长序列的离散傅里叶变换、快速傅里叶变换（FFT）算法、数字滤波器设计和高速数字信号处理器（DSP），以及数字信号处理的相关实验。本

随着半导体工艺加工技术的快速发展，处理器已从单核发展到多核，计算性能获得很大的提升，使其在雷达、通信、导航、遥感、图像处理、生物医学、自动控制等领域得到了广泛应用。本书介绍在国家核高基重大专项的支持下，由中国电子科技集团公司自主研制的一款多核高性能智能处理器BWDSP100，该处理器集成了4个内核，提供峰值算力达到72

本书系统阐述非平稳信号时频分析与分解的基本原理和方法，不仅包括常用的分析方法，还重点介绍参数化时频变换、同步压缩变换、变分模式分解、非线性调频分量非参数化分解等。本书系统介绍非平衡信号时频分析与分解方法的基本思想、算法原理、仿真算例以及该方法在工程信号分析与机械故障诊断中的应用，并且给出主要算法的MATLAB程序代码，

本书从透明界面光电偏振成像理论与技术研究背景出发，全面论述透明界面辐射偏振特性和成像理论、系统构成和校正方法及典型应用。具体内容包括：光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的辐射偏振特性、偏振成像理论、偏振成像系统的响应非线性校正与仪器矩阵标定、透明界面的光电偏振成像检测方法、透明界面光电偏振成像技术的应用等。本书紧跟该

本书对数字信号处理的关键理论从应用和实践的角度以案例的形式进行了情境创设。内容包括数字信号的产生、时域处理方法、频域处理方法、数字滤波器的设计和实现等。本书注重物理概念的透彻分析与介绍、知识点应用的算法流程分析，强调理论与实际应用的结合，旨在达成知行合一的目标。本书创设了切合知识点的案例情境，情境任务采用step-by

本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络

本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述

本书旨在提升自适应滤波算法在冲击噪声环境下的鲁棒性，其主要原理是利用一些误差非线性函数的饱和特性对冲击噪声导致的大幅值误差信号进行抑制。此外，书中还介绍了抗冲击噪声的鲁棒分布式自适应算法。

本书利用中继协同物联和能量收集算法等前沿新技术，对单中继增强型多天线物联通信系统联合功率分配、多分布式中继协作增强型智能物联联合波束成形、多天线双向中继协作转发方案最优设计、多中继双向协作的分布式方案及渐进性分析、环境反向散射系统中的信息传输与能量收集设计进行了研究；提出了基于可达速率最大化的中继物联增强型MIMO系统