仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置,融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵*编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上,以自行研制的仿人型假手为例,详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反应国外机器人研究领域的新进展。
《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念,按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程,以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写,由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。 《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括:焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书包括认识工业机器人、工业机器人的机械结构、工业机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作
本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的。本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高,注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理,符合企业对工业机器人技术人才的职业
本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力,并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任
本书是一本有关机器人科普的教材,它利用生活中的点滴,结合生活中的体验,使学生了解并掌握机器人的相关结构知识。 书中介绍了机器人知识概述,通过工厂参观实践,让学生们加强对机器人的感观认识,分别介绍了齿轮、滑轮、轴承等机械元素在生活中的应用。 本书重视结合日常生活中的实践获取机械基础知识,通过学生不断学习和探索,逐步揭开机
人类即将全面进入机器人时代。计算机已经可以从事金融交易、控制电力供应和驾驶火车。很快,服务类机器人将能在家照顾老人,军事机器人可以投入战斗。温德尔·华莱士和科林·艾伦认为,当机器人要承担越来越多的责任时,为了我们的安全,它们必须通过程序学会道德判断。在快速回顾了前沿的道德哲学与人工智能之后,两人主张,设计某种功能性的道
本书基于ESTUN工业机器人,结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与