本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
本书运用漫画图解的方式,讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。
机器人技术是当前科技发展中非常重要的领域之一,对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时,它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。 本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书,作为一本普及机器人知识的原创科普图书,书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势,并将它们融入赛事、前沿、动手、编程、
《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与
《工业机器人产品应用实战》从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛和拆垛4个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。《工业机器人产品应用实战》利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在